Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Kỷ yếu hội nghị trong nước 2018
Số tạp chí ISBN: 978-604-76-1578-0(2018) Trang: 263-272
Tạp chí: Hội nghị KHCN Giao thông vận tải lần 4, TP. HCM 5/2018
Liên kết:

Bài báo này đề xuất bộ điều khiển trượt thích nghi với mạng nơ-ron RBF (Radial Basis Function) được tối ưu bằng thuật toán di truyền (GA: Genetic Algorithm) để điều khiển bám quỹ đạo robot di động đa hướng. Mạng nơ-ron RBF đóng vai trò như bộ điều khiển thích nghi được huấn luyện trực tuyến bằng thuật toán Quasi – Newton. Thuật toán di truyền được sử dụng để tối ưu các thông số của mạng nơ-ron RBF như: tâm, ngưỡng và trọng số. Đây là một trong những thuật toán mang lại hiệu quả cao trong giải bài toán tối ưu. Thuật toán này luôn hoạt động trên tập hợp đỉnh (điểm tối ưu), điều này là một ưu điểm của thuật toán di truyền giúp tăng cơ hội tối ưu toàn cục và tránh hội tụ sớm tại điểm cục bộ địa phương. Kết quả mô phỏng với MATLAB/SIMULINK cho thấy rằng bộ điều khiển đề xuất là hiệu quả, đáp ứng của robot bám theo quỹ đạo với sai số xác lập 0,001± 0,0005(m) và độ vọt lố 0,15 ± 0,05(%).

Các bài báo khác
Số tạp chí (2018) Trang: 103-108
Tạp chí: Nhu cầu, kinh nghiệm đào tạo truyền thông đại chúng và truyền thông đa phương tiện, Nghệ An, 22/9/2018
Số tạp chí ISBN: 978-604-60-0000-0(2018) Trang: 654-658
Tạp chí: Phát triển KInh tế - Xã hội Vùng Tây Nguyên Lần II Năm 2018
Số tạp chí (2018) Trang: 167-174
Tạp chí: Cách mạng công nghiệp 4.0 với việc giảng dạy lý luận chính trị ở các trường đại học và cao đẳng hiện nay
Số tạp chí (2018) Trang: 260-268
Tác giả: Đinh Thị Chinh
Tạp chí: Cách mạng công nghiệp 4.0 với việc giảng dạy lý luận chính trị ở các trường đại học và cao đẳng hiện nay, Trường Đại học Cần Thơ, 16/11/2018
Số tạp chí (2018) Trang: 319-325
Tạp chí: Hội thảo Ứng dụng GIS toàn quốc năm 2018 tại Viện địa lý tài nguyên thành phố Hồ Chí Minh ngày 27/10/2018
Số tạp chí (2018) Trang: 105- 112
Tạp chí: Giải pháp nâng cao kỹ năng thực hành cho sinh viên ngành CTXH đáp ứng Hội nhập quốc tế , Trung tâm thanh thiếu niên TPHCM , 30/10/2018
Số tạp chí (2018) Trang: 170 -179
Tạp chí: định hướng liên kết du lịch tiểu vùng duyên hải phía đông ĐBSCL
Số tạp chí (2018) Trang: 147-157
Tạp chí: Lâm sinh và Biến đổi khí hậu ở Đồng bằng sông Cửu Long
Số tạp chí (2018) Trang: 128-139
Tạp chí: Lâm sinh và Biến đổi khí hậu ở Đồng bằng sông Cửu Long
Số tạp chí (2018) Trang: 189-193
Tạp chí: Cơ chế và chính sách tạo lập nguồn vốn phát triển vùng Kinh tế trọng điểm phía Nam
Số tạp chí 0(2018) Trang: 381-390
Tạp chí: Kỷ yếu hội thảo Quốc tế: Triết lý nhân sinh của người dân Nam Bộ, Việt Nam
Số tạp chí (2018) Trang: 346-360
Tạp chí: Hội thảo quốc gia: Đào tạo, bồi dưỡng giáo viên ngữ văn trước yêu cầu đổi mới giáo dục phổ thông, ĐH Hải Phòng
Số tạp chí (2018) Trang: 263-270, quyển 2
Tạp chí: Hội nghị Địa lí toàn quốc lần thứ X "Khoa học Địa lí Việt Nam với liên kết vùng cho phát triển bền vững"
Số tạp chí (2018) Trang: 134-144
Tạp chí: Hội thảo khoa học sau đại học nắm 2017: Một số vấn đề khoa học xã hội và nhân văn, ngày 5/10/2017 tại Trường đại học Khoa học Xã hội và Nhân văn Tp. Hồ Chí Minh
Số tạp chí ISBN: 978-604-913-759-4(2018) Trang: 749754
Tác giả: Ngô Thanh Phong
Tạp chí: Hội nghị Khoa học Công nghệ Sinh học Toàn Quốc 2018
Số tạp chí (2018) Trang: 131-136
Tạp chí: Hội thảo quốc gia lần thứ XXI: Một số vấn đề chọn lọc của Công nghệ thông tin và truyền thông – Thanh Hóa, 27-28/7/2018
Số tạp chí (2018) Trang: 320-329
Tạp chí: Cách mạng công nghiệp 4.0 với việc giảng dạy lý luận chính trị ở các trường Đại học và cao đẳng hiện nay, trường Đại học Cần Thơ, 16/11/2018
Số tạp chí (2018) Trang: 161-167
Tạp chí: Hội thảo quốc gia về bệnh hại thực vật Việt Nam
Số tạp chí 4/2018(2018) Trang: 643-655
Tạp chí: Kỷ yếu Hội nghị Khoa học Địa lí lần 10
Số tạp chí (2018) Trang: 191-200
Tạp chí: Lâm sinh và Biến đổi khí hậu vùng Đồng bằng Sông Cửu Long, Đại học Cần Thơ, 24/08/2018
Số tạp chí (2018) Trang: 179-190
Tạp chí: Lâm sinh và Biến đổi khí hậu vùng Đồng bằng Sông Cửu Long, Đại học Cần Thơ, 24/08/2018


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...