Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
ISBN: 978-604-913-429-6 (2015) Trang: 714-719
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ BA VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA – 2015

Nghiên cứu đề xuất phát triển bộ điều khiển chống lắc Fuzzy PD cho hệ cần cẩu container. Bộ điều khiển Fuzzy đóng vai trò chính trong việc tạo ra điện áp điểu khiển phù hợp nhằm đảm bảo nhiệm vụ di chuyển giàn xe đến vị trí mong muốn, đồng thời giảm thiểu tối đa hiện tượng lắc lư của container trong quá trình vận hành, dựa trên luật mở được phát triển thông qua kinh nghiệm của người thiết kế và đặc tính thực tế của hệ thống. Đồng thời, các thông số KP KD của phương pháp PD cổ điển đóng vai trò tinh chỉnh các giá trị của biến trạng thái vào khoảng thích hợp trước khi được mờ hóa. MATLAB® & SIMULINK® được sử dụng nhằm kiểm nghiệm khả năng đáp ứng của luật điều khiển đề nghị. Ngoài ra, các kết quả thực nghiệm cũng được trình bày nhằm minh họa cho khả năng điều khiển thực tế của bộ điều khiển được phát triển.

Các bài báo khác
Số 27 (2013) Trang: 1-4
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tải về
Số 26 (2013) Trang: 53-66
Tải về
Số 29 (2013) Trang: 8-14
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tải về
(2017) Trang: 1628-1633
Tạp chí: The 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
(2016) Trang: 69-72
Tạp chí: Hội thảo Câu lạc bộ Khoa học - Công nghệ các Trường Đại học Kỹ Thuật Lần 48 với Sự phát triển bền vững Tây Nam Bộ
9 (2016) Trang: 14-18
Tạp chí: Tạp chí Khoa học và Công Nghệ - Đại học Đà Nẵng
13 (2015) Trang: 419-425
Tạp chí: International Journal of Control, Automation, and Systems
3 (2012) Trang: 7-14
Tạp chí: International Journal of Innovative Management, Information and Production
(2014) Trang: 394-399
Tạp chí: Hội nghị Cơ điện tử Toàn quốc lần thứ 7 (VCM-2014), Đồng Nai, ngày 21 - 22/11/2014
1 (2013) Trang: 26
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về điều khiển và tự động hóa VCCA 2013
1 (2013) Trang: 77
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị khoa Công Nghệ
1 (2013) Trang: 15
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: The International Joint Symposium between CTU and NTUST
53 (2012) Trang: 16
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Ocean Engineering
17 (2012) Trang: 201
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechatronics
1 (2012) Trang: 651
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2012
1 (2011) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2011
1 (2011) Trang: 1388
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: SI International 2011
1 (2010) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: MOVIC 2010
1 (2010) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: MOVIC 2010
1 (2009) Trang: 304
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICROS-SICE 2009
1 (2009) Trang: 293
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICROS-SICE 2009
23 (2009) Trang: 3071
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechanical Science and Technology
23 (2009) Trang: 3332
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechanical Science and Technology
1 (2009) Trang: 430
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICMIT 2009
1 (2008) Trang: 1490
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2008
 


Vietnamese | English







 
 
Vui lòng chờ...