Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
140 (2017) Trang: 125-134
Tạp chí: Ocean Engineering
Liên kết:

A fuzzy sliding mode control strategy for offshore container cranes is investigated in this study. The offshore operations of loading and unloading containers are performed between a mega container ship, called the mother ship, and a smaller ship, called the mobile harbor (MH), which is equipped with a container crane. The MH is used to transfer the containers, in the open sea, and deliver them to a conventional stevedoring port, thereby minimizing the port congestion and also eliminating the need of expanding outwards. The control objective during the loading and unloading process is to keep the payload in a desired tolerance in harsh conditions of the MH motion. The proposed control strategy combines a fuzzy sliding mode control law and a prediction algorithm based on Kalman filtering for the MH roll angle. Here, the sliding surface is designed to incorporate the desired trolley trajectory while suppressing the sway motion of the payload. To improve the control performance, the discontinuous gain of the sliding control is adjusted with fuzzy logic tuning schemes with respect to the sliding function and its rate of change. Chattering is further reduced by a saturation function. Simulation and experimental results are provided to verify the effectiveness of the proposed control system for offshore container cranes.

Các bài báo khác
Số 27 (2013) Trang: 1-4
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tải về
Số 26 (2013) Trang: 53-66
Tải về
Số 29 (2013) Trang: 8-14
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tải về
(2017) Trang: 1628-1633
Tạp chí: The 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
(2016) Trang: 69-72
Tạp chí: Hội thảo Câu lạc bộ Khoa học - Công nghệ các Trường Đại học Kỹ Thuật Lần 48 với Sự phát triển bền vững Tây Nam Bộ
9 (2016) Trang: 14-18
Tạp chí: Tạp chí Khoa học và Công Nghệ - Đại học Đà Nẵng
ISBN: 978-604-913-429-6 (2015) Trang: 714-719
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ BA VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA – 2015
13 (2015) Trang: 419-425
Tạp chí: International Journal of Control, Automation, and Systems
3 (2012) Trang: 7-14
Tạp chí: International Journal of Innovative Management, Information and Production
(2014) Trang: 394-399
Tạp chí: Hội nghị Cơ điện tử Toàn quốc lần thứ 7 (VCM-2014), Đồng Nai, ngày 21 - 22/11/2014
1 (2013) Trang: 26
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về điều khiển và tự động hóa VCCA 2013
1 (2013) Trang: 77
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị khoa Công Nghệ
1 (2013) Trang: 15
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: The International Joint Symposium between CTU and NTUST
53 (2012) Trang: 16
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Ocean Engineering
17 (2012) Trang: 201
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechatronics
1 (2012) Trang: 651
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2012
1 (2011) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2011
1 (2011) Trang: 1388
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: SI International 2011
1 (2010) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: MOVIC 2010
1 (2010) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: MOVIC 2010
1 (2009) Trang: 304
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICROS-SICE 2009
1 (2009) Trang: 293
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICROS-SICE 2009
23 (2009) Trang: 3071
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechanical Science and Technology
23 (2009) Trang: 3332
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechanical Science and Technology
1 (2009) Trang: 430
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICMIT 2009
1 (2008) Trang: 1490
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2008
 

CTUJoS indexed by Crossref

Vietnamese | English


BC thường niên 2019


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...