Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
(2017) Trang: 2669-2674
Tạp chí: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC)

A sliding mode control design with the flexible parameters of the sliding surface for offshore container crane is investigated in this study. The offshore operations of handling containers are performed between a mega container ship, and a smaller ship, called the mobile harbor (MH), which is equipped with container crane. The concept of the MH is to load and unload container in the open sea, and transfer them to local harbor, thereby minimizing the port congestion and also eliminating the need of expanding outwards. The control objective during the offshore operation is to keep the payload in the desired tolerance in the presence of the MH motion. A new control strategy, which is a combination of a sliding mode control (SMC) and compensation mechanism, is proposed as well. Here, the sliding surface is design in such a way that the sway motion of the payload is incorporated into the trolley dynamics. Included in the proposed control law is the flexible control gains, obtained by a fuzzy real time inference, which automatically strengthen or weaken the positioning subsystem and the anti-swing subsystem. The control law guarantees the asymptotic stability of the closed-loop system. Simulation and experimental results are provided to prove the effectiveness of the proposed control system for offshore container cranes.

Các bài báo khác
Số 27 (2013) Trang: 1-4
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tải về
Số 26 (2013) Trang: 53-66
Tải về
Số 29 (2013) Trang: 8-14
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tải về
(2017) Trang: 1628-1633
Tạp chí: The 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
(2016) Trang: 69-72
Tạp chí: Hội thảo Câu lạc bộ Khoa học - Công nghệ các Trường Đại học Kỹ Thuật Lần 48 với Sự phát triển bền vững Tây Nam Bộ
9 (2016) Trang: 14-18
Tạp chí: Tạp chí Khoa học và Công Nghệ - Đại học Đà Nẵng
ISBN: 978-604-913-429-6 (2015) Trang: 714-719
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ BA VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA – 2015
13 (2015) Trang: 419-425
Tạp chí: International Journal of Control, Automation, and Systems
3 (2012) Trang: 7-14
Tạp chí: International Journal of Innovative Management, Information and Production
(2014) Trang: 394-399
Tạp chí: Hội nghị Cơ điện tử Toàn quốc lần thứ 7 (VCM-2014), Đồng Nai, ngày 21 - 22/11/2014
1 (2013) Trang: 26
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về điều khiển và tự động hóa VCCA 2013
1 (2013) Trang: 77
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị khoa Công Nghệ
1 (2013) Trang: 15
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: The International Joint Symposium between CTU and NTUST
53 (2012) Trang: 16
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Ocean Engineering
17 (2012) Trang: 201
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechatronics
1 (2012) Trang: 651
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2012
1 (2011) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2011
1 (2011) Trang: 1388
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: SI International 2011
1 (2010) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: MOVIC 2010
1 (2010) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: MOVIC 2010
1 (2009) Trang: 304
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICROS-SICE 2009
1 (2009) Trang: 293
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICROS-SICE 2009
23 (2009) Trang: 3071
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechanical Science and Technology
23 (2009) Trang: 3332
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechanical Science and Technology
1 (2009) Trang: 430
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICMIT 2009
1 (2008) Trang: 1490
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2008
 

CTUJoS indexed by Crossref

Vietnamese | English


BC thường niên 2019


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...