Nghiên cứu này tập trung vào việc thiết kế và thử nghiệm trên mô phỏng bộ điều khiển tối ưu cho con quay hồi chuyển của Quanser. Mục tiêu là đảm bảo khả năng bám quỹ đạo chính xác của hệ thống, việc điều khiển hiệu quả con quay hồi chuyển là một khó khăn lớn, đặc biệt khi sử dụng bộ điều khiển LQR. Hiệu suất LQR phụ thuộc vào việc lựa chọn thủ công các ma trận trọng số Q và R, vốn phức tạp và khó tối ưu khi tham số hệ thống thay đổi. Để khắc phục, nghiên cứu đề xuất phương pháp tối ưu hóa LQR bằng giải thuật di truyền. GA sẽ tự động tìm kiếm các giá trị tối ưu cho Q và R dựa trên tiêu chuẩn tích phân trị tuyệt đối sai số (IAE), nhằm đạt được hiệu suất bám quỹ đạo tốt nhất và tăng cường độ ổn định hệ thống vòng kín. Kết quả mô phỏng ban đầu với GA-LQR cho thấy hiệu suất cải thiện đáng kể: hệ thống đạt thời gian xác lập nhanh chóng là 0.1s và không có độ vọt lố. Điều này chứng tỏ GA-LQR mang lại tính ổn định cao và đáp ứng nhanh trong điều khiển con quay hồi chuyển của Quanser, trong môi trường mô phỏng.