Trong bài báo này, một phương pháp điều khiển vô hướng vòng kín cho động cơ không đồng bộ ba pha sử dụng bộ ước lượng RF-MRAS đã được trình bày. Từ tốc độ rôto ước tính và dòng điện trong hệ tọa độ α-β, góc từ thông rôto được xác định để tính tốc độ đồng bộ. Sai lệch giữa tốc độ đồng bộ và tốc độ rôto ước tính được đưa qua một hàm truyền nhằm lọc nhiễu, từ đó tạo ra tốc độ bù trượt để động cơ có thể vận hành đúng với tốc độ tham chiếu mà không cần hiệu chỉnh qua khâu PI. Hàm truyền này đóng vai trò như một bộ lọc nhiễu, giúp loại bỏ các thành phần tần số cao trong sai số giữa tốc độ đồng bộ và tốc độ rôto ước tính. Cấu trúc điều khiển được xây dựng và mô phỏng trên phần mềm MATLAB/Simulink. Kết quả cho thấy phương pháp đề xuất có khả năng bám tốc độ tham chiếu, đảm bảo hệ thống vận hành ổn định cũng như thời gian đáp ứng so với phương pháp truyền thống.