Nghiên cứu này được thực hiện nhằm xây dựng mô hình và mô phỏng động lực học ô tô điện sử dụng hệ thống vi sai điện tử (EDS) điều khiển độc lập bằng hai động cơ điện một chiều tại cầu sau thay thế cho vi sai cơ khí truyền thống. Mô hình được thiết lập dựa trên hệ phương trình Newton-Euler, kết hợp với mô hình lốp phi tuyến Pacejka và mô hình động cơ điện. Bộ điều khiển PI được tích hợp trong cấu trúc vi sai điện tử nhằm tính toán và phân bổ lực kéo giữa các bánh xe chủ động. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB/Simulink trong nhiều điều kiện vận hành khác nhau cho thấy vận tốc dọc bám sát giá trị tham chiếu, mô-men xoắn được phân phối hợp lý cho từng bánh xe khi chuyển hướng, đồng thời góc trượt thân xe và sai số bám quỹ đạo được duy trì ở mức thấp, nằm trong vùng ổn định. Kết quả nghiên cứu giúp chứng minh tính khả thi, hiệu quả của cấu trúc vi sai điện tử và là nền tảng cho việc phát triển các thuật toán điều khiển cấp cao hơn.