V?n d? nghien c?u v? cac h? th?ng phat hi?n va nh?n d?ng lan d??ng, xe c? chuy?n d?ng tren d??ng, ng??i di b?, tin hi?u den, b?ng hi?u di?u khi?n giao thong,? la v?n d? nghien c?u m? dang d??c quan tam nhi?u b?i cac nha nghien c?u h? th?ng giao thong thong minh tren kh?p th? gi?i. Bai bao nay trinh bay tom t?t k?t qu? t?ng h?p nghien c?u phat hi?n, ??c l??ng d? cong lan d??ng, nh?n d?ng xe c? va ng??i di b? di chuy?n tren d??ng b?ng k? thu?t x? ly ?nh va may h?c d? lam thong tin c? s? cho vi?c xay d?ng cac h? th?ng di?u khi?n xe oto t? hanh chuy?n d?ng bam theo lan d??ng va tranh cac v?t c?n tren qu? d?o chuy?n d?ng nh? oto, xe c? phia tr??c hay ng??i di b? di chuy?n ngang qua lan d??ng. Day la m?t trong nh?ng v?n d? quan tr?ng nh?t c?n d??c gi?i quy?t d?i v?i oto t? hanh m?t b? ph?n c?a h? th?ng giao thong thong minh.