Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
4 (2015) Trang: 295-300
Tạp chí: International Journal of Research in Engineering and Technology

A low-cost, real-time methodology for embedded devices based on well-known open source kernel - freeRTOS is presented in this study. The real-time algorithm designed consists of three main steps. Firstly, the algorithm is designed and evaluated by utilizing Matlab/Simulink toolboxes. Secondly, the generic embedded C code is generated by Matlab program. Finally, freeRTOS Tasks code is utilized based on C code generated to build and run on embedded targets. This real-time algorithm is demonstrated on a two-wheeled self-balancing robot which is employed a fuzzy PID self-tuning controller. The designed controller is executed on a famous ARM Cortex M4 core microcontroller STM32F407VTG. The experimental results show that algorithm designed operated well on embedded systems. The tracking position and rotation angle response are so good with low steady error (i.e. 0.01 [m] and less than 1.15 degrees, respectively) while stabilizing the two-wheeled at the upright. The real-time system designed is a low cost methodology and suitable for embedded system designers

Các bài báo khác
Số 29 (2013) Trang: 15-22
Tải về
Số 31 (2014) Trang: 18-25
Tải về
Số 32 (2014) Trang: 27-34
Tải về
Tập 55, Số CĐ Môi trường (2019) Trang: 27-37
Tải về
Số 04 (2016) Trang: 36-45
Tải về
Số Công nghệ TT 2015 (2015) Trang: 39-46
Tải về
75 (2019) Trang: I_187-I_192
Tạp chí: Journal of Japan Society of Civil Engineers, Ser. B2 (Coastal Engineering)
(2016) Trang: 254-259
Tạp chí: Hội nghị Toàn quốc lần thứ 8 về Cơ điện tử VCM2016, tổ chức tại Trường Đại học Cần Thơ, từ ngày 25 đến 26/11/2016
(2015) Trang: 70-77
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA 2015
 

CTUJoS indexed by Crossref

Vietnamese | English


BC thường niên 2019


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...