Abstract

This paper addresses the simulation of an autonomous amphibious vehicle.  All components of the vehicle driveline from the engine, CVT, gearbox to wheels are analysed and simulated, based on their dynamic models and trial data.  Results from the simulation can be useful for studying dynamics and control of the vehicle.

Keywords: autonomous amphibious vehicle, CVT, differential, skid-steering

Title: Simulation of an AUTONOMOUS Amphibious Vehicle

TO?M TĂ?T

Bài viết này trình bày vấn đề mô hình hoá và mô phỏng một xe tự hành mo?i đi?a hi?nh. Tâ?t ca? ca?c bộ phận của xe từ động cơ, CVT, hộp số đến các bánh xe được phân tích va? đươ?c mô pho?ng dư?a trên mô hình động lực học và dữ liệu thực nghiệm. Các kê?t qua? mô pho?ng rất hư?u i?ch trong việc nghiên cư?u động lực học va? điê?u khiê?n xe tự hành.

Từ kho?a: xe tư? ha?nh, CVT, differential, skid-steering