Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
1 (2017) Trang:
Tạp chí: Hội nghị - Triển lãm quốc tế lần thứ 4 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA-2017
Liên kết:

Trong lĩnh vực truyền hình thì máy quay phim (camera) sẽ là thiết bị được mọi người liên tưởng đến. Để có được những đoạn hình ảnh như mong muốn thì mục tiêu của nghiên cứu này nhằm điều khiển hệ thống máy quay phim di chuyển sao cho hình ảnh ổn định, không bị rung lắc. Vấn đề này lâu nay ít được tác giả quan tâm. Hệ thống được trình bày trong bài báo này nói về một hệ điều khiển máy quay phim di chuyển hai chiều trên dây cáp treo giữa hai điểm trong không gian. Bộ điều khiển trượt bậc nhất được đề nghị để điều khiển hệ thống di chuyển ổn định trên dây, chống các hiện tượng rung lắc khi khởi động, tăng tốc, giảm tốc hoặc dừng lại hoặc khi đang điều khiển pan/tilt. Các kết quả mô phỏng trên MATLAB® được trình bày ở phần cuối. Nhận thấy tín hiệu điều khiển ngõ tác động vào thay đổi thì góc lắc đáp ứng nhanh, biên độ không đáng kể và luôn tiến về không, phù hợp với mục tiêu đặt ra.

 


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...