Bài báo này nhằm mục tiêu kiểm chứng khả năng học hành vi điều khiển của chuyên gia dựa trên cơ chế suy diễn mờ-nơron thích nghi (adaptive neuro fuzzy inference systems - ANFIS). Để giả lập hành vi điều khiển của chuyên gia, bộ điều khiển fuzzy-PID cho robot SCARA đã được xây dựng. Bằng cơ chế huấn luyện, sau khi học được từ dữ liệu điều khiển của chuyên gia, bộ điều khiển ANFIS có thể hoạt động độc lập. Đối tượng được chọn lựa để kiểm chứng là robot SCARA. Đây là một hệ phi tuyến nhiều ngõ vào nhiều ngõ ra (multi inputs multi outputs – MIMO) tương đối khó điều khiển. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển dùng ANFIS hoàn toàn có thể sử dụng để học dữ liệu điều khiển của chuyên gia, tạo nền tảng cho xây dựng các bộ điều khiển có khả năng học theo hành vi của con người.