Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Chờ xuất bản
Kỷ yếu hội nghị trong nước 2016
Số tạp chí (2016) Trang: 779-784
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 8 về Cơ Điện tử - VCM-2016

Ngày nay, robot đã được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực như công nghiệp sản xuất ô tô, phẫu thuật trong y khoa, hỗ trợ người khuyết tật, phục vụ quốc phòng,v.v… Bài báo này nghiên cứu, xây dựng và kiểm chứng thuật toán điều khiển mềm dẻo cánh tay robot công nghiệp Mitsubishi MELFA RV-2AJ với dữ liệu đầu vào là tọa độ và lực tác động thu nhận trên touchpad - Bamboo™Pad. Mục tiêu của đề tài là ứng dụng mô hình điều khiển tổng trở để điều khiển cánh tay robot ổn định lực vẽ lên một mặt phẳng công tác nằm trong không gian làm việc của robot. Kết quả nghiên cứu cho thấy với phần mềm phát triển dựa trên mô hình đề nghị nói trên cánh tay robot Mitsubishi MELFA RV-2AJ hoàn toàn có thể vẽ lên một mặt  phẳng bất kỳ đặt trong không gian làm việc của robot với toạ độ và lực tác động tuỳ động thông tin tương ứng thu nhận trên touchpad.

Các bài báo khác
Số tạp chí (2016) Trang: 479-484
Tạp chí: Đổi mới NC và GD ngữ văn trong trường Sư phạm Tháng 01 năm 2016 , Khoa văn ĐHSPHN
Số tạp chí (2016) Trang: 382-388
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 8 về Cơ điện tử - VCM-2016
Số tạp chí (2016) Trang: 1437-1444
Tạp chí: Hội nghị sinh viên nghiên cứu khoa học các trường Đại học Sư phạm toàn quốc năm 2016
Số tạp chí (2016) Trang: 1429 - 1436
Tạp chí: Kỷ yếu hội thảo khoa học sinh viên và cán bộ trẻ các trường Đại học sư phạm toàn quốc năm 2016
Số tạp chí (2016) Trang: 40-46
Tạp chí: Họi thảo khoa học Sau đại học ngành Ngữ văn lần 2, Mhaf B khoa văn dhsp HN tháng 9 2016
Số tạp chí (2016) Trang: 563-576
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị khoa học
Số tạp chí (2016) Trang: 373-381
Tạp chí: Hội thảo Ứng dụng GIS toàn quốc 2016, tại trường Đại học Huế ngày 08-10/12/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 261-274
Tạp chí: Hội thảo Ứng dụng GIS toàn quốc 2016, tại trường Đại học Huế ngày 08-10/12/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 245-252
Tạp chí: Hội thảo Ứng dụng GIS toàn quốc 2016, tại trường Đại học Huế ngày 08-10/12/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 335-346
Tạp chí: Thành tựu 20 năm - Nâng cao năng lực nông dân về xã hội hóa công tác giống lúa ở ĐBSCL, Đại Học Cần Thơ, ngày 4-3-2016
Số tạp chí kỷ yếu(2016) Trang: 27-34
Tạp chí: Kỷ yếu Hội thảo khoa học Khoa Sư Phạm
Số tạp chí Huỳnh Quang Tín(2016) Trang: 42-53
Tạp chí: Kỷ yếu khoa học thành tựu 20 năm - Nâng cao năng lực nông dân về xã hội hóa công tác giống lúa ở đồng bằng sông Cửu Long
Số tạp chí (2016) Trang: 132-143
Tạp chí: Hội nghị khoa học Quản lý đất đai vùng ĐBSCL lần thứ nhất năm 2016, tại trường Đại học Cần Thơ ngày 24/11/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 248-263
Tạp chí: Thành tựu 20 năm - Nâng cao năng lực nông dân về xã hội hóa công tác giống lúa ở ĐBSCL, Đại Học Cần Thơ, ngày 4-3-2016
Số tạp chí (2016) Trang: 54-68
Tạp chí: Thành tựu 20 năm - Nâng cao năng lực nông dân về xã hội hóa công tác giống lúa ở ĐBSCL, Đại Học Cần Thơ, ngày 4-3-2016
Số tạp chí (2016) Trang: 326-334
Tạp chí: Thành tựu 20 năm - Nâng cao năng lực nông dân về xã hội hóa công tác giống lúa ở ĐBSCL, Đại Học Cần Thơ, ngày 4-3-2016
Số tạp chí (2016) Trang: 114-121
Tác giả: Bùi Hoàng Tân
Tạp chí: Hội nghị khoa học năm 2016 "Đào tạo giáo viên của Khoa Sư phạm Trường Đại học Cần Thơ - thành quả, thách thức và định hướng
Số tạp chí (2016) Trang: 485-493
Tạp chí: Hội thảo "Đổi mới nghiên cứu và giảng dạy Ngữ văn trong nhà trường Sư phạm", ĐHSP Hà Nội, tháng 12/2015
Số tạp chí (2016) Trang: 342-353
Tạp chí: Hội nghị khoa học Quản lý đất đai vùng ĐBSCL lần thứ nhất năm 2016, tại trường Đại học Cần Thơ ngày 24/11/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 247-258
Tạp chí: Hội nghị khoa học Quản lý đất đai vùng ĐBSCL lần thứ nhất năm 2016, tại trường Đại học Cần Thơ ngày 24/11/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 221-227
Tạp chí: Hội nghị khoa học Quản lý đất đai vùng ĐBSCL lần thứ nhất năm 2016, tại trường Đại học Cần Thơ ngày 24/11/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 121-131
Tạp chí: Hội nghị khoa học Quản lý đất đai vùng ĐBSCL lần thứ nhất năm 2016, tại trường Đại học Cần Thơ ngày 24/11/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 40-49
Tạp chí: Hội thảo Quốc gia Bệnh hại thực vật Việt Nam, trường Đại học Cần Thơ, 21-23/7/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 10-20
Tạp chí: Hôi thảo Quốc gia Bệnh hại thực vật Việt Nam, Trường Đại học Cần Thơ, 21-23/7/2016
Số tạp chí (2016) Trang: 348373
Tác giả: Huỳnh Quang Tín
Tạp chí: 20 year's achievements on Participatory plant breeding in the Mekong Delta, Vietnam, Đại Học Cần Thơ, ngày 4-3-2016


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...