Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
83 (2016) Trang: 32-43
Tạp chí: Robotics and Autonomous Systems

Since the implementation of gestures for a certain robot generally involves the use of specific information about its morphology, these gestures are not easily transferable to other robots. To cope with this problem, we proposed a generic method to generate gestures, constructed independently of any configuration and therefore useable for different robots. In this paper, we discuss the novel end-effector mode of the method, which can be used to calculate gestures whereby the position of the end-effector is important, for example for reaching for or pointing towards an object. The interesting and innovative feature of our method is its high degree of flexibility in both the possible configurations wherefore the method can be used, as in the gestures to be calculated. The method was validated on several configurations, including those of the robots ASIMO, NAO and Justin. In this paper, the working principles of the end-effector mode are discussed and a number of results are presented.

Các bài báo khác
 

Crossref DOI of CTUJoS


BC thường niên 2018


Con số ấn tượng (VN | EN)


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...