Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
Q.21, số 2 (2018) Trang: 19-25
Tạp chí: Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, ISSN: 1859-0551
Liên kết:

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt sử dụng mạng nơ-ron hàm bán kính cơ sở xuyên tâm cho hệ tay máy ba bậc tự do khớp bản lề. Giải thuật điều khiển trượt đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển ngay khi có nhiễu tác động. Nghiên cứu đề xuất phương pháp sử dụng mạng nơ-ron để xấp xỉ các hàm phi tuyến trong mô hình toán. Tính ổn định của giải thuật điều khiển thỏa điều kiện ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng cho thấy tính bền vững của hệ thông khi có tác động nhiễu và đáp ứng vị trí của ba khớp có thời gian xác lập là , không dao động và sai số xác lập bị triệt tiêu.

Các bài báo khác
1 (2016) Trang: 517-523
Tạp chí: Kỷ yếu Hội nghị toàn quốc lần thứ 8 về Cơ điện tử - ISBN: 978-604-913-503-3
 


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...