Hướng dẫn
Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tìm
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO HỆ CẦN CẨU HAI CHIỀU
(2014) Trang: 394-399
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Ngô Phong
Tạp chí: Hội nghị Cơ điện tử Toàn quốc lần thứ 7 (VCM-2014), Đồng Nai, ngày 21 - 22/11/2014
Liên kết:
Tóm tắt

Nghiên cứu đề xuất phát triển luật điều khiển trượt cho hệ cần cẩu hai chiều. Trong đó, mặt trượt của bộ điều khiển được thiết kế sao cho dao động của tải được tích hợp vào chuyển động của xe nhằm đảm bảo việc giám sát sai số cho cả hai khâu điều khiển và không điều khiển được. Tính ổn định của giải thuật đề xuất cũng được chứng minh thông qua lý thuyết Lyapunov. MATALB được sử dụng nhằm kiểm nghiệm khả năng điều khiển của luật điều khiển đề xuất. Ngoài ra, các kết quả thực nghiệm cũng được trình bày trong bài báo nhằm minh hoạ cho khả năng điều khiển thực tế của các bộ điều khiển đề nghị.
Các bài báo khác
ƯớC LƯợNG NHIễU GÂY RA BởI Độ LệCH TÂM CủA THIếT Bị CƠ KHí TRONG Hệ THốNG ĐIềU KHIểN
Số 27 (2013) Trang: 1-4
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tóm tắt
Tải về
Trích dẫn
ĐIỀU KHIỂN DAO ĐỘNG HỆ THANH MẢNH
Số 26 (2013) Trang: 53-66
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, LUONG HONG DUY KHANH
Tóm tắt
Tải về
Trích dẫn
ĐIềU KHIểN CHốNG LắC Hệ CầN CẩU CONTAINER Có Bù MA SáT
Số 29 (2013) Trang: 8-14
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tóm tắt
Tải về
Trích dẫn
Ảnh hưởng của phương pháp cấy vùi phân với các liều lượng đạm đến sinh trưởng, năng suất và phẩm chất trên hai giống lúa OM5451 và OM6976 vụ Hè Thu 2020 tại Cần Thơ
20 (2022) Trang: 999-1007
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Thành Tâm, Nguyễn Ngọc Hoàng
Tạp chí: Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam
Tóm tắt
Application of Fuzzy Moving Sliding Surface Approach for Container Cranes
19 (2021) Trang: 1133–1138
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Ngô Phong, Gyoung-Hahn Kim, Trương Quốc Bảo
Tạp chí: International Journal of Control, Automation and System
Tóm tắt
Nhận dạng vị trí tải trên cầu trục container bằng camera
1 (2021) Trang: 065-071
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Lê Văn Lẻ, Trương Quốc Bảo, Nguyễn Hữu Cường, Nguyễn Hữu Quang
Tạp chí: JST: Engineering and Technology for Sustainable Development
Tóm tắt
Payload pendulation and position control systems for an offshore container crane with adaptive‐gain sliding mode control
1 (2019) Trang: 1-10
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Chí Ngôn, Trần Thanh Hùng, Bùi Văn Hữu, Nguyễn Ngô Phong
Tạp chí: Asian Journal of Control
Tóm tắt
Sliding mode control design with the time varying parameters of the sliding surface of an offshore container crane
(2017) Trang: 2669-2674
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Ngô Phong
Tạp chí: 2017 11th Asian Control Conference (ASCC)
Tóm tắt
Adaptive Sliding Mode Control Using Radial Basis Function Network for Container Cranes
(2017) Trang: 1628-1633
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Chí Ngôn, Nguyễn Ngô Phong
Tạp chí: The 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017)
Tóm tắt
Fuzzy sliding mode control of an offshore container crane
140 (2017) Trang: 125-134
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Chí Ngôn, Trần Thanh Hùng, Nguyễn Ngô Phong
Tạp chí: Ocean Engineering
Tóm tắt
SỬ DỤNG GIÀN BĂM NHUYỄN RƠM KẾT HỢP PHUN NẤM TRICHODERMA XỬ LÝ RƠM RẠ SAU THU HOẠCH
(2016) Trang: 69-72
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Trương Chí Thành, Nguyễn Văn Khải
Tạp chí: Hội thảo Câu lạc bộ Khoa học - Công nghệ các Trường Đại học Kỹ Thuật Lần 48 với Sự phát triển bền vững Tây Nam Bộ
Tóm tắt
ĐIỀU KHIỂN BỀN VỮNG HỆ ĐỘNG CƠ THỦY LỰC
9 (2016) Trang: 14-18
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Phan Trọng Nghĩa, Trần Thanh Hùng
Tạp chí: Tạp chí Khoa học và Công Nghệ - Đại học Đà Nẵng
Tóm tắt
Thiết kế bộ điều khiển chống lắc Fuzzy PD cho hệ cần cẩu container tự động
ISBN: 978-604-913-429-6 (2015) Trang: 714-719
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Chí Ngôn, Nguyễn Ngô Phong
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ BA VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA – 2015
Tóm tắt
Fuzzy sliding mode control of container cranes
13 (2015) Trang: 419-425
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Trần Thanh Hùng, Nguyễn Chí Ngôn, Nguyễn Ngô Phong, Keum-Shik Hong
Tạp chí: International Journal of Control, Automation, and Systems
Tóm tắt
ANTI-SWAY CONTROL OF CONTAINER CRANES IN THE PRESENCE OF FRICTION
3 (2012) Trang: 7-14
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Trần Trung Tính, Keum-Shik Hong
Tạp chí: International Journal of Innovative Management, Information and Production
Tóm tắt
Phương pháp giản đồ hệ số trong điều khiển vị trí xy lanh khí nén
1 (2013) Trang: 26
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Nguyễn Chí Ngôn, Trần Thanh Hùng, Trần Trung Tính
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 2 về điều khiển và tự động hóa VCCA 2013
Tóm tắt
Phương pháp hiệu chỉnh ngõ vào trong điều khiển dao động
1 (2013) Trang: 77
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị khoa Công Nghệ
Tóm tắt
Coeficient diagram method for position control of pneumatic cylinders
1 (2013) Trang: 15
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: The International Joint Symposium between CTU and NTUST
Tóm tắt
Bộ điều khiển chống lắc cho cần cẩu conteiner hoạt động trên mặt biển
1 (2012) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu, Trần Trung Tính
Tạp chí: VCM 2012
Tóm tắt
Dynamics of the container crane on a mobile harbor
53 (2012) Trang: 16
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Ocean Engineering
Tóm tắt
Sliding-Mode antisway control of an Offshore container crane
17 (2012) Trang: 201
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechatronics
Tóm tắt
Adaptive sliding mode control of container cranes
6 (2012) Trang: 662
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: IET
Tóm tắt
Command Shaping for Vibration Reduction of Container Cranes
1 (2012) Trang: 651
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2012
Tóm tắt
ORIENTATION CONTROL OF A CRANE IS SPREADER …
1 (2011) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2011
Tóm tắt
Sway suppression of an offshore container crane
1 (2011) Trang: 1388
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: SI International 2011
Tóm tắt
TRANSVERSE VIBRATION CONTROL OF AXIALLY MOVING WEB SYSTEMS …
1 (2010) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2010
Tóm tắt
Nonlinear control of an offshore container crane
1 (2010) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: MOVIC 2010
Tóm tắt
ADAPTIVE CONTROL FOR …
1 (2010) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: MOVIC 2010
Tóm tắt
Port Automation: Modeling and Control of Containner Cranes
1 (2009) Trang: 19
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICA2009
Tóm tắt
ADAPTIVE BOUNDARY CONTROL OF AN AXIALLY MOVING STRING …
1 (2009) Trang: 304
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICROS-SICE 2009
Tóm tắt
ADAPTIVE CONTROL OF AN AXIALLY MOVING STRING …
1 (2009) Trang: 293
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICROS-SICE 2009
Tóm tắt
Adaptive control of an axially moving system
23 (2009) Trang: 3071
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechanical Science and Technology
Tóm tắt
ADAPTIVE BOUNDARY CONTROL OF AN AXIALLY MOVING STRING SYSTEM …
1 (2009) Trang: 1
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ISIE 2009
Tóm tắt
Skew control of a quay container crane
23 (2009) Trang: 3332
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: Mechanical Science and Technology
Tóm tắt
SWAY CONTROL OF THE CRANE MOUNTED ON A SHIP …
1 (2009) Trang: 430
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICMIT 2009
Tóm tắt
Active vibration control of an axially moving beam using varying velocity method
1 (2009) Trang: 287
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICROS-SICE 2009
Tóm tắt
Skew control of a container crane
1 (2008) Trang: 1490
Tác giả: Ngô Quang Hiếu
Tạp chí: ICCAS 2008
Tóm tắt
 


Vietnamese | English
 
 
Vui lòng chờ...