Thông tin chung:

Ngày nhận: 08/01/2013

Ngày chấp nhận: 19/06/2013

Title:

Vibration control of a flexible beam

Từ khóa:

Hệ thanh mảnh, điều khiển dao động, điều chế hình dạng tín hiệu vào

Keywords:

Flexible mechanical system, vibration control, input shapping control

ABSTRACT

In this paper, the control method for the vibrations suppression of a mechanical system is presented. By changing the input signal of the system, the controller controls the load to the desired position in which the vibration is suppressed at the end of the motion. To verify the effectiveness of the method, the model of a flexible system is used. Vibration of the system has been significantly reduced under control action. The experimental results of the control method are provided to show the efficiency of the control method.

TóM TắT

Trong bài báo này, các phương pháp điều khiển làm giảm dao động của một hệ cơ học được trình bày. Bằng cách thay đổi tín hiệu vào của hệ thống, bộ điều khiển sẽ điều khiển tải đến vị trí mong muốn với dao động được triệt tiêu vào cuối hành trình. Nhằm đánh giá tính hiệu quả của phương pháp, mô hình dao động của hệ thanh mảnh được sử dụng. Dao động của hệ thống giảm đi đáng kể
dưới tác động điều khiển. Kết quả thực nghiệm của mô hình điều
khiển được trình bày để thấy được tính hiệu quả của phương pháp
điều khiển.