Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2015
Số tạp chí 4(2015) Trang: 295-300
Tạp chí: International Journal of Research in Engineering and Technology

A low-cost, real-time methodology for embedded devices based on well-known open source kernel - freeRTOS is presented in this study. The real-time algorithm designed consists of three main steps. Firstly, the algorithm is designed and evaluated by utilizing Matlab/Simulink toolboxes. Secondly, the generic embedded C code is generated by Matlab program. Finally, freeRTOS Tasks code is utilized based on C code generated to build and run on embedded targets. This real-time algorithm is demonstrated on a two-wheeled self-balancing robot which is employed a fuzzy PID self-tuning controller. The designed controller is executed on a famous ARM Cortex M4 core microcontroller STM32F407VTG. The experimental results show that algorithm designed operated well on embedded systems. The tracking position and rotation angle response are so good with low steady error (i.e. 0.01 [m] and less than 1.15 degrees, respectively) while stabilizing the two-wheeled at the upright. The real-time system designed is a low cost methodology and suitable for embedded system designers

Các bài báo khác
Số tạp chí Volume 1, Number 1(2015) Trang: 55-62
Tạp chí: International Journal of Science Educators and Teachers
Số tạp chí 1(2015) Trang: 121-138
Tạp chí: Nonlinear Functional Analysis anh Applications
Số tạp chí DOI 10.1007/s00244-015-0182-3(2015) Trang:
Tạp chí: Archives of Environmental Contamination and Toxicology
Số tạp chí Volume 7, Issue 1(2015) Trang: 41-46
Tạp chí: International Aquatic Research
Số tạp chí Volume:30 , Issue: 2(2015) Trang: 578 - 587
Tạp chí: Energy Conversion, IEEE Transactions on
Số tạp chí Vol.15 No.2(2015) Trang: 411-418
Tạp chí: JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
Số tạp chí Volume:30 , Issue: 3(2015) Trang: 1126 - 1130
Tạp chí: Power Electronics, IEEE Transactions on
Số tạp chí 3(2015) Trang: 1164-1171
Tạp chí: International Journal of Science, Engineering and Technology ISSN: 2348-4098.


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...