Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2018
Số tạp chí 99(2018) Trang: 1-13
Tạp chí: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems

Social robots have been proven beneficial in different types of healthcare interventions. An ongoing trend is to develop (semi-)autonomous socially assistive robotic systems in healthcare context to improve the level of autonomy and reduce human workload. This paper presents a behavior control system for social robots in therapies with a focus on personalization and platform-independence. This system architecture provides the robot an ability to behave as a personable character, which behaviors are adapted to user profiles and responses during the human-robot interaction. Robot behaviors are designed at abstract levels and can be transferred to different social robot platforms. We adopt the component-based software engineering approach to implement our proposed architecture to allow for the replaceability and reusability of the developed components. We introduce three different experimental scenarios to validate the usability of our system. Results show that the system is potentially applicable to different therapies and social robots. With the component-based approach, the system can serve as a basic framework for researchers to customize and expand the system for their targeted healthcare applications.

Các bài báo khác
Số tạp chí 10(2018) Trang: 113-119
Tạp chí: Journal of Vietnamese Environment
Số tạp chí 104(2018) Trang: 1-19
Tạp chí: Centre for Asean Studies
Số tạp chí 9(2018) Trang: 8-11
Tạp chí: International Journal of Scientific Engineering and Science
Số tạp chí 8(3)(2018) Trang: 214-222
Tạp chí: International Journal of Machine Learning and Computing
Số tạp chí 16(2018) Trang: 383-399
Tạp chí: Thai Journal of Mathematics
Số tạp chí 37(2018) Trang: 1537-1549
Tạp chí: Computational and Applied Mathematics
Số tạp chí 26 (1)(2018) Trang: 58-79
Tạp chí: Corporate Governance: An International Reivew
Số tạp chí 22(2018) Trang: 39-57
Tạp chí: Positivity
Số tạp chí Volume 8, Issue 5(2018) Trang: 452-459
Tạp chí: International journal of scientific and research publications
Số tạp chí 14(2018) Trang: 65-79
Tạp chí: Journal of Industrial and Management Optimization
Số tạp chí 39(2018) Trang: 1-14
Tạp chí: Mineral Processing and Extractive Metallurgy Review


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...