Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2018
Số tạp chí 12(2018) Trang: 1-10
Tạp chí: Intelligent Service Robotics

In this paper, we present a novel dual-robot testbed called DualKeepon for carrying out pairwise comparisons of linguistic features of speech in human–robot interactions. Our solution, using a modified version of the MyKeepon robotic toy developed by Beatbots, is a portable open-source system for researchers to set up experiments quickly, and in an intuitive way. We provide an online tutorial with all required materials to replicate the system. We present two human–robot interaction studies to demonstrate the testbed. The first study investigates the perception of robots using filled pauses. The second study investigates how social roles, realized by different prosodic and lexical speaking profiles, affect trust. Results show that the proposed testbed is a helpful tool for linguistic studies. In addition to the basic setup, advanced users of the system have the ability to connect the system to different robot platforms, i.e., NAO, Pepper.

Các bài báo khác
Số tạp chí 10(2018) Trang: 113-119
Tạp chí: Journal of Vietnamese Environment
Số tạp chí 104(2018) Trang: 1-19
Tạp chí: Centre for Asean Studies
Số tạp chí 9(2018) Trang: 8-11
Tạp chí: International Journal of Scientific Engineering and Science
Số tạp chí 8(3)(2018) Trang: 214-222
Tạp chí: International Journal of Machine Learning and Computing
Số tạp chí 16(2018) Trang: 383-399
Tạp chí: Thai Journal of Mathematics
Số tạp chí 37(2018) Trang: 1537-1549
Tạp chí: Computational and Applied Mathematics
Số tạp chí 26 (1)(2018) Trang: 58-79
Tạp chí: Corporate Governance: An International Reivew
Số tạp chí 22(2018) Trang: 39-57
Tạp chí: Positivity
Số tạp chí Volume 8, Issue 5(2018) Trang: 452-459
Tạp chí: International journal of scientific and research publications
Số tạp chí 14(2018) Trang: 65-79
Tạp chí: Journal of Industrial and Management Optimization
Số tạp chí 39(2018) Trang: 1-14
Tạp chí: Mineral Processing and Extractive Metallurgy Review


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...