Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2021
Số tạp chí 19(2021) Trang: 1133–1138
Tạp chí: International Journal of Control, Automation and System

In this paper, we consider the fuzzy moving sliding surface anti-sway control problem for container cranes. We first introduce the dynamic model of container cranes. Then, we develop the coupled sliding surface which ensures the asymptotic stability of the closed-loop system. Based on the proposed sliding surface, we propose the continuous sliding mode control law which guarantees the reachability of the sliding variable to zero in finite time. Hence, the proposed controller first guarantees the finite-time convergence to the sliding surface and then achieves the stability of the closed-loop system in the predefined sliding surface. Besides, in order to obtain the effective gains for the proposed sliding variable, the fuzzy logic system is employed. To illustrate the efficiency of the proposed control law, simulation results are provided.

Các bài báo khác
Số tạp chí 4(2021) Trang: 142-154
Tạp chí: International Journal of Science and Management Studies
Số tạp chí 6(2021) Trang: 7-13
Tạp chí: International Journal of Trend in Scientific Research and Development
Số tạp chí 20(2021) Trang: 555-562
Tạp chí: Indian Journal of Economics and Business
Số tạp chí online(2021) Trang:
Tạp chí: Journal of International Migration and Integration
Số tạp chí 120(2021) Trang: 83-89
Tác giả: Nguyễn Văn Thu
Tạp chí: Journal of Animal Science and Technology
Số tạp chí 21(2021) Trang: 65-75
Tạp chí: London journal of research in humanities and social sciences
Số tạp chí 120(2021) Trang: 50-56
Tạp chí: Journal of Animal Science and Technology
Số tạp chí 33(2021) Trang:
Tạp chí: Livestock Research for Rural Development
Số tạp chí 33(2021) Trang: http://www.lrrd.org/lrrd33/5/3363ntkdn.html
Tạp chí: Livestock for Rural Development


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...