Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2023
Số tạp chí 26(2023) Trang: 1791-1798
Tạp chí: Journal of Applied Science and Engineering

A sliding mode control (SMC) based on the K observer for a three tank non-interacting system is designed and evaluated in this paper. This system is important in modern process control since it can potentially improve product quality and enhance economic benefits. The SMC controller is designed to ensure that the actual liquid level tracks the desired in a finite time. The K observer is used to estimate the speed and acceleration signal, and realize sliding mode control only by using the position signal. The Lyapunov theory is chosen to prove the stability of the control system. The simulation results of the proposed method in MATLAB/Simulink were compared to an optimal controller tuning of a PI controller based on Skogestad’s tuning method, Cohen coon based tuning and Internal Model Control, an optimal PIDA controller with model uncertainty by Cuckoo Search, a fuzzy logic controller, a PID-Fuzzy logic controller. The comparison results showed that the proposed controller was more effective when the rising time reached 2.1521s, the percent of overshoot was 0%, the steady state error converged to zero, the settling time was 3.8577s.

Các bài báo khác
Số tạp chí 58(2023) Trang: 111-124
Tạp chí: RAUSP Management Journal
Số tạp chí 27(2023) Trang: 2331–2342
Tạp chí: Journal of Applied Science and Engineering
Số tạp chí 1(2023) Trang:
Tạp chí: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part L: Journal of Materials: Design and Applications
Số tạp chí 237(2023) Trang: 2845-2857
Tạp chí: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part L: Journal of Materials: Design and Applications
Số tạp chí 14(2023) Trang: 560-567
Tạp chí: Journal of Language Teaching and Research
Số tạp chí 15 March(2023) Trang:
Tạp chí: Journal of the Knowledge Economy


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...