Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Kỷ yếu hội nghị quốc tế 2018
Số tạp chí (2018) Trang: 1418-1423
Tạp chí: The 18th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2018)

This paper proposes an algorithm for estimating parameters of a proportional integral derivative (PID) controller in real-time using the radial basis function (RBF) neural network. The proposed algorithm is then applied to precisely control the position of a carriage. An Arduino control board is utilized to connect between the proposed approach using Matlab Simulink and the actual position control model (i.e., carriage model). The control signal of the PID controller is sent to the Arduino control board to control the position of the carriage through a serial protocol. The actual position of the carriage is read by a displacement infrared sensor and sent to the developed algorithm using the same serial transceiver protocol. The experimental results show that the RBF based PID controller gives better performance than the conventional PID by reducing the overshoot. It is noteworthy that the proposed approach could precisely control the position of the carriage with its uncertain mathematical model. 

Các bài báo khác
Số tạp chí (2018) Trang: 233-243
Tạp chí: Modern Approaches for Intelligent Information and Database Systems
Số tạp chí (2018) Trang: 185-199
Tạp chí: Intl Conf. on Future Data and Security Engineering 2018
Số tạp chí (2018) Trang: 335-340
Tạp chí: 10th International Conference on Knowledge and Systems Engineering
Số tạp chí (2018) Trang: 27-35
Tác giả: Phan Văn Phúc
Tạp chí: Asia Conference on Business and Economic Studies
Số tạp chí 2(2018) Trang: 39-44
Tạp chí: nternational Conference on Machine Learning and Soft Computing
Số tạp chí Proceedings 2nd November, 2018, ISBN: 978-93-87405--18-9(2018) Trang: 1-4
Tạp chí: International Conference on Mechanical, Industrial and Production Engineering
Số tạp chí (2018) Trang:
Tạp chí: 2018 24th International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
Số tạp chí (2018) Trang:
Tạp chí: 2018 International Conference on Content-Based Multimedia Indexing (CBMI)
Số tạp chí 1186(2018) Trang: 85-98
Tạp chí: ISHS Acta Horticulturae
Số tạp chí (2018) Trang: 012010
Tạp chí: 13th International Conference on Textile Composites (TEXCOMP-13), 17/09/2018 - 19/09/2018, Milan, Italy
Số tạp chí (2018) Trang: 191-202
Tạp chí: The 3rd International TESOL conference – Promoting ELT: Diverse perspectives and new horizons
Số tạp chí (2018) Trang: 355-366
Tạp chí: The 6th International Open TESOL Conference 2018 – Language learning and teaching transformation in the post-method era
Số tạp chí (2018) Trang: 379 - 397
Tạp chí: Language teaching and learning today 2018 - Proceedings – Diversity and unity of language education in the globalized landscape
Số tạp chí (2018) Trang: 316 - 341
Tạp chí: Language teaching and learning today 2018 - Proceedings – Diversity and unity of language education in the globalized landscape
Số tạp chí INSPEC Accession Number: 18133693(2018) Trang: 438-441
Tạp chí: Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Information, Communication and Engineering IEEE-ICICE 2017 - Lam, Meen & Prior (Eds)
Số tạp chí (2018) Trang: 50-56
Tạp chí: The 2nd International Conference on Machine Learning and Soft Computing
Số tạp chí ISBN 978-0-6483295-0-3(2018) Trang: 114-123
Tạp chí: Developing Educational Professionals in Southeast Asia (DEPISA Monograph 5)
Số tạp chí (2018) Trang: 81-87
Tạp chí: INTERNATIONAL CONFERENCE ON LOGISTICS AND INDUSTRIAL ENGINEERING 2018
Số tạp chí n/a(2018) Trang: 1-6
Tạp chí: The 21th AGILE International Conference on Geographic Information Science, Lund, Swedenon. 12-15 June, 2018
Số tạp chí (2018) Trang: 69-83
Tạp chí: The VietTESOL International Conference 2017 - ENGLISH LANGUAGE EDUCATION IN DIVERSE CONTEXTS
Số tạp chí (2018) Trang: 449-456
Tạp chí: The 4th Asian- Australasian Dairy Goat Conference October 17-19, 2018 Tra Vinh, Viet Nam
Số tạp chí (2018) Trang: 400-406
Tạp chí: The 4th Asian- Australasian Dairy Goat Conference, October 17-19, 2018 Tra Vinh, Viet Nam
Số tạp chí (2018) Trang: 302-308
Tạp chí: The 5 th Academic Conference on Natural Science for Young Scientists, Master and PhD. Students from Asean Countries, 4-7 October, 2018,DaLat, Vietnam
Số tạp chí 348(2018) Trang:
Tạp chí: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Số tạp chí ISBN: 978-604-84-3471-7(2018) Trang: 291-297
Tạp chí: The second International conference marketing in the connected age
Số tạp chí (2018) Trang: 30-38
Tạp chí: The 2018 UHD-CTU-UEL international Economics and Business Conference


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...