Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Kỷ yếu hội nghị trong nước 2015
Số tạp chí (2015) Trang: 197-206
Tạp chí: Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR 2015, ĐHCN Hà Nội, 7/2015

Trong bài báo này, chúng tôi trình bày ý tưởng điều khiển robot Pioneer P3-DX bằng tiếng nói theo thời gian thực với giải thuật Naïve Bayes Nearest Neighbor (NBNN) sử dụng đặc trưng MFCC (Mel-scale Frequency Cepstral Coefficient). Tập dữ liệu cho quá trình huấn luyện và nhận dạng là các mẫu tiếng nói tương ứng với các lệnh điều khiển robot được thu âm từ 20 người đọc khác nhau. Bước xử lý tiếp theo là thực hiện rút trích 39 đặc trưng MFCC từ mỗi mẫu âm thanh của tập dữ liệu thu được. Chúng tôi đề xuất sử dụng giải thuật máy học NBNN để nhận dạng trực tiếp các tiếng nói là các lệnh điều khiển hoạt động robot từ các đặc trưng MFCC tương ứng không cần bất kỳ thao tác xử lý trung gian nào khác. Kết quả thực nghiệm cho thấy rằng phương pháp đề xuất (NBNN sử dụng đặc trưng MFCC) có thể nhận dạng chính xác tiếng nói là các lệnh điều khiển robot, đáp ứng thời gian thực. Giải thuật NBNN cho độ chính xác trong nhận dạng là 98.5%, cao hơn khi so sánh với giải thuật (Support vector machines - máy học véc-tơ hỗ trợ) SVM  và mô hình túi từ với độ chính xác tương ứng là 97.14%, giải thuật (Dynamic time warping – xoắn thời gian động) DTW có độ chính xác tương ứng là 98.4%, và (Hidden Markov model - mô hình Markov ẩn) HMM có độ chính xác là 97.8%. Hơn nữa, phương pháp NBNN sử dụng MFCC đơn giản và có thời gian thực hiện nhanh hơn, đáp ứng được yêu cầu điều khiển robot thời gian thực.

Các bài báo khác
Số tạp chí Tập 04, số 1&2(2015) Trang: 13-16
Tạp chí: Hội thảo "Hệ thống thông tin trong kinh tế - WISE15", Phòng B201, trường ĐH Kinh Tế TPHCM, 279 Nguyễn Tri Phương, Q10, Thời gian: ngày 19/12/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 154-160
Tạp chí: Hội thảo khoa học và công nghệ lần thứ 14. Trường Đại học Bách Khoa, Đại học Quốc Gia Tp. Hồ Chí Minh ngày 30/10/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 254-261
Tạp chí: Kỷ yếu Hội thảo Ứng dụng GIS toàn quốc 2015 tại Đại học Khoa học Tự nhiên – Đại học Quốc gia Hà Nội ngày 06-09/10/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 287-290
Tạp chí: Kỷ yếu Hội thảo Ứng dụng GIS toàn quốc 2015 tại Đại học Khoa học Tự nhiên – Đại học Quốc gia Hà Nội ngày 06-09/10/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 17-24
Tác giả: Cao Hoàng Tiến
Tạp chí: Hội thảo toàn quốc về công nghệ thông tin, trường Đại học Cần Thơ 2015
Số tạp chí (2015) Trang: 46-57
Tạp chí: PHÁT TRIỂN KINH TẾ - XÃ HỘI ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG NĂM 2015
Số tạp chí (2015) Trang: 73-79
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ XVIII: Xử lý dữ liệu lớn
Số tạp chí 978-604-57-1150-7(2015) Trang: 193-207
Tạp chí: Công nghiệp hóa, hiện đại hóa nông nghiệp, nông thôn vùng ĐBSCL
Số tạp chí (2015) Trang: 246-263
Tạp chí: Tái cơ cấu nông nghiệp Việt nam: Từ chính sách đến thực tiễn
Số tạp chí (2015) Trang: 149-160
Tạp chí: Hội thảo KHCN các trường đại học kỹ thuật lần thứ 46: “Các trường đại học kỹ thuật với sự phát triển bền vững của tỉnh Hải Dương”.
Số tạp chí (2015) Trang: 153-154
Tạp chí: Tổng kết chia sẻ kết quả dự án và đối thoại chính sách nông nghiệp carbon thấp tại Kiên Giang ngày 15/4/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 246-253
Tạp chí: Vai trò của ngân hàng và ứng dụng khoa học công nghệ trong phát triển nông nghiệp - nông thôn
Số tạp chí DEPISA, December 2015_ISBN: 978-0-9923846-2-3(2015) Trang: 39-52
Tạp chí: Developing Educational Professionals In Southeast Asia
Số tạp chí (2015) Trang: 264-276
Tạp chí: Thành tựu 20 năm - Nâng cao năng lực nông dân về xã hội hóa công tác giống lúa ở ĐBSCL, Đại Học Cần Thơ, ngày 4-3-2016
Số tạp chí (2015) Trang: 287-294
Tạp chí: Thành tựu 20 năm - Nâng cao năng lực nông dân về xã hội hóa công tác giống lúa ở ĐBSCL, Đại Học Cần Thơ, ngày 4-3-2016
Số tạp chí (2015) Trang: 306-315
Tác giả: Huỳnh Quang Tín
Tạp chí: Thành tựu 20 năm - Nâng cao năng lực nông dân về xã hội hóa công tác giống lúa ở ĐBSCL, Đại Học Cần Thơ, ngày 4-3-2016
Số tạp chí (2015) Trang: 277-286
Tạp chí: Thành tựu 20 năm - Nâng cao năng lực nông dân về xã hội hóa công tác giống lúa ở ĐBSCL, Đại Học Cần Thơ, ngày 4-3-2016
Số tạp chí (2015) Trang: 481-484
Tạp chí: Hội nghị vật lý chất rắn và khoa học vật liệu toàn quốc lần 9-Tp.HCM-11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 783-786
Tạp chí: Hội nghị vật lý chất rắn và khoa học vật liệu toàn quốc lần 9-Tp.HCM-11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 791-794
Tạp chí: Hội nghị vật lý chất rắn và khoa học vật liệu toàn quốc lần 9-Tp.HCM-11/2015
Số tạp chí 1(2015) Trang: 1175 - 1186
Tạp chí: Ngữ học Toàn quốc
Số tạp chí (2015) Trang: 292-298
Tạp chí: Phát triển nguồn lực du lịch tiểu vùng sông Mê Kông, TP.HCM, ngày 29-30/5/2015
Số tạp chí 10-2015(2015) Trang: 143-150
Tác giả: Lê Ngọc Hóa
Tạp chí: Cải tiến công tác đào tạo sinh viên sư phạm nâng cao năng lực nghiên cứu và dạy học của giáo viên đáp ứng yêu cầu đổi mới giáo dục phổ thông
Số tạp chí (2015) Trang: 454- 464
Tác giả: Nguyễn Kim Châu
Tạp chí: Hội thảo Khoa học kỷ niệm 250 năm năm sinh Nguyễn Du do Trường ĐH KHXH&NV TP HCM tổ chức tại TP Hồ Chí Minh ngày 25.12 năm 2015
Số tạp chí (2015) Trang: 277-285
Tạp chí: Nghiên cứu cơ bản và ứng dụng Công nghệ thông tin FAIR 2015, ĐHCN Hà Nội, 7/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 314-335
Tạp chí: Hội thảo khoa học phát triển kinh tế - xã hội ĐBSCL năm 2015, tổ chức ngày 8/12/2015 tại Khoa Kinh tê Đại học Cần Thơ

Crossref DOI of CTUJoS


BC thường niên 2018


Con số ấn tượng (VN | EN)


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...