Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2015
Số tạp chí 13(2015) Trang: 419-425
Tạp chí: International Journal of Control, Automation, and Systems

A fuzzy sliding mode control strategy for container cranes is discussed in this paper. In which, the sway motion of a payload is integrated into the trolley dynamics in a sliding surface. This scheme guarantees the asymptotic stability of the closed-loop system. Moreover, the control gain, which is the most important component, is a flexible gain and is tuned based on fuzzy laws to avoid chattering phenomena of the system. The performance of the closed-loop system has been simulated using MATLAB. In addition, to illustrate the efficiency of the proposed control law, experimental results are also provided.

Các bài báo khác
Số tạp chí Vol. 3 No. 4 April 2015(2015) Trang: 427-436
Tạp chí: International Journal of Education and Research , ISSN: 2201-6333 (Print) ISSN: 2201-6740 (Online)
Số tạp chí Vol. III, Issue 2 / May 2015(2015) Trang: 1883-1888
Tạp chí: EUROPEAN ACADEMIC RESEARCH
Số tạp chí Volume 4, Issue 5, May 2015(2015) Trang: 83-87
Tạp chí: The International Journal Of Engineering And Science
Số tạp chí 4(2015) Trang:
Tạp chí: Mathematical Methods of Operations Research
Số tạp chí Vol.74(4)(2015) Trang: 1199-1224
Tạp chí: International Journal of Multimedia Tools and Applications
Số tạp chí Vol.2(1)(2015) Trang: 3-12
Tạp chí: Vietnam Journal of Computer Science
Số tạp chí 656-657(2015) Trang: 573-579
Tạp chí: Key Engineering Materials
Số tạp chí 11(2015) Trang: 26-30
Tạp chí: Aquaculture Asia Pacific
Số tạp chí 7(2015) Trang: 41-47
Tạp chí: Information Management and Business Review
Số tạp chí doi:10.1038/nclimate2469(2015) Trang: 167–174
Tạp chí: Nature Climate Change
Số tạp chí Volume 21, No 1, pp 90-100(2015) Trang: 90-100
Tạp chí: International Journal of Sciences: Basic and Applied Research
Số tạp chí 9(3), December 2014-February 2015, issue 9(2015) Trang: 276-280
Tạp chí: American International Journal of Research in Humanities, Art and Social Sciences
Số tạp chí 3(2015) Trang:
Tạp chí: Central European Journal of Operations Research
Số tạp chí 10(2015) Trang:
Tạp chí: Optimization: A Journal of Mathematical Programming and Operations Research
Số tạp chí Vol. II, Issue 11/ February 2015(2015) Trang: 14561-14564
Tạp chí: EUROPEAN ACADEMIC RESEARCH
Số tạp chí Vol. 3 No. 1 January 2015(2015) Trang: 463-474
Tạp chí: International Journal of Education and Research , ISSN: 2201-6333 (Print) ISSN: 2201-6740 (Online)
Số tạp chí 5(2015) Trang: 202-217
Tạp chí: Asian Economic and Financial Review
Số tạp chí 3(2015) Trang: 425-433
Tác giả: Vương Quốc Duy
Tạp chí: Sociology and Anthropology


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...