Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2016
Số tạp chí 8-4(2016) Trang: 513-521
Tạp chí: International Journal of Social Robotics

Robots can express emotions for better human robot interaction. In this field, NAO robot is a platform widely used. This robot mainly expresses emotions by gestures and colored LED eyes, but, due to its white flat and inanimate face, the robot cannot express facial expressions. This work proposes a pluggable eyebrows device enabling NAO to express anger or sadness while performing other tasks. This device is plug-and-play and directly controllable by NAO’s development environments. Additionally, we developed a platform independent mapping of eyebrows angles with emotions. We first conducted an experiment that qualitatively attests the interest of this device. Three following experiments were conducted to: (1) confirm the relation between eyebrows angle and expressed emotion; (2) evaluate different shapes in order to select the most appropriate one; (3) prove that NAO is able to use the eyebrows to express emotions while performing non emotional tasks.

Các bài báo khác
Số tạp chí Vol-2, Iss-11 (Nov, 2016)(2016) Trang: 609-612
Tạp chí: Scholars Bulletin
Số tạp chí 4(2016) Trang: 246-255
Tạp chí: The International Journal Of Humanities & Social Studies
Số tạp chí 31(2016) Trang: 085002-085009
Tạp chí: Semiconductor Science and Technology
Số tạp chí 11(2016) Trang: e0165146
Tạp chí: PLoS One
Số tạp chí 7(2016) Trang: 3491-3507
Tạp chí: Biomedical Optics Express
Số tạp chí 145(2016) Trang: 117-119
Tạp chí: Economics Letters
Số tạp chí http://dx.doi.org/10.1287/mnsc.2016.2472(2016) Trang: 1-19
Tạp chí: Management Science
Số tạp chí 2016(2016) Trang: 2016:112
Tác giả: Lê Thanh Tùng
Tạp chí: Journal of Inequalities and Applications
Số tạp chí 42(2016) Trang: 157-167
Tạp chí: Infant Behavior and Development
Số tạp chí 3(1)(2016) Trang: 30-36
Tác giả: Vương Quốc Duy
Tạp chí: International Journal of Engineering Technology and Management (IJETM)
Số tạp chí 2(1)(2016) Trang: 9-23
Tác giả: Vương Quốc Duy
Tạp chí: International Journal of Advanced Engineering Technology and Innovative Science (IJAETIS)
Số tạp chí 3(2)(2016) Trang: 453-464
Tạp chí: International Journal of Innovative Science, Engineering & Technology

CTUJoS indexed by Crossref

Vietnamese | English


BC thường niên 2019


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...