Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2021
Số tạp chí 10(2021) Trang: 639-644
Tạp chí: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research

This study aims to evaluate the control quality criteria for uncertain systems with diversity of reference signals. For being easy, the control algorithm is developed and tested on a model of omnidirectional mobile robot to evaluate the performance of the proposed method. The omnidirectional mobile robot is a holonomic robot that has been widely used for surveillance, inspection and transportation tasks. The radial basis function (RBF) neural network - based adaptive sliding mode control (SMC) for each input is compared with a classical SMC on the robot model. The RBF neural networks are used to estimate the nonlinear functions in the SMC law. By online training mechanism, the SMC law can adapt to the changes of control conditions. Simulations in MATLAB/Simulink indicate that the system responses are stable without steady-state error, and the overshoots archive 0.4 (%). Results illustrate that the RBF neural networks–based adaptive SMC control is stable with diversity of inputs.

Các bài báo khác
Số tạp chí 872(2021) Trang: 1-14
Tạp chí: Theoretical Computer Science
Số tạp chí 407(2021) Trang: 126328
Tạp chí: Applied Mathematics and Computation
Số tạp chí 50(2021) Trang: 1-29
Tạp chí: Communications in Statistics-Theory and Methods
Số tạp chí Volume 24(2021) Trang: 1-12
Tạp chí: Journal of Legal, Ethical and Regulatory Issues
Số tạp chí Volume 24, Special Issue 1(2021) Trang: 1-5
Tạp chí: Journal of Legal, Ethical and Regulatory Issues
Số tạp chí 10(2021) Trang: 542-552
Tạp chí: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Số tạp chí 8(2021) Trang: 238-247
Tạp chí: Communications in Computer and Information Science
Số tạp chí 9(2021) Trang: 7-27
Tạp chí: IAFOR Journal of Education: Undergraduate Education


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...