Hướng dẫn
Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tìm
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
TỐI ƯU HÓA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CHO ROBOT DELTA BA BẬC TỰ DO
(2022) Trang: 785-793
Tác giả: Lê Minh Thành, Nguyễn Chí Ngôn, Lương Hoài Thương, Phạm Thanh Tùng, Phạm Công Thành
Tạp chí: Hội nghị - Triển lãm quốc tế về Điều khiển và Tự động hóa VCCA 2021
Tóm tắt
Improvement of PID Controllers by Recurrent Fuzzy Neural Networks for Delta Robot
Sushabhan ChoudhuryR. GowriBabu Sena PaulDinh-Thuan Do (2021) Trang: 263-275
Tác giả: Lê Minh Thành, Nguyễn Chí Ngôn, Phạm Thanh Tùng, Lương Hoài Thương
Tạp chí: In: Intelligent Communication, Control and Devices
Tóm tắt
Evaluating the Quality of Intelligent Controllers for 3-DOF Delta Robot Control
10 (2021) Trang: 542-552
Tác giả: Lê Minh Thành, Nguyễn Chí Ngôn, Phạm Thanh Tùng, Lương Hoài Thương, Phạm Công Thành
Tạp chí: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Tóm tắt
Delta Robot Control Using Single Neuron PID Algorithms Based on Recurrent Fuzzy Neural Network Identifiers
9 (2020) Trang: 1411-1418
Tác giả: Lê Minh Thành, Nguyễn Chí Ngôn, Phan Thanh Loc, Lương Hoài Thương
Tạp chí: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
Tóm tắt
Điều khiển bám quỹ đạo robot Delta ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID
22 (2019) Trang: 23-30
Tác giả: Lê Minh Thành, Nguyễn Chí Ngôn, Phạm Thanh Tùng, Lương Hoài Thương, Phạm Công Thành
Tạp chí: Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, ISSN: 1859-0551
Tóm tắt
Điều khiển bám quỹ đạo Delta robot ba bậc tự do sử dụng thuật toán Fuzzy-PID kết hợp giải thuật di truyền
(2018) Trang: 184-193
Tác giả: Lê Minh Thành, Nguyễn Chí Ngôn, Lương Hoài Thương, Phạm Công Thành
Tạp chí: Hội nghị KHCN Giao thông vận tải lần 4, TP. HCM 5/2018
Tóm tắt
Điều khiển bám quỹ đạo delta robot ba bậc tự do sử dụng thuật toán fuzzy-pid
ISBN: 978-604-73-5569-3 (2017) Trang: paper 58
Tác giả: Lê Minh Thành, Nguyễn Chí Ngôn, đồng Văn Hướng, Phạm Thanh Tùng, Lương Hoài Thương, Phạm Công Thành
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Tóm tắt
 


Vietnamese | English
 
 
Vui lòng chờ...