Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
22 (2019) Trang: 23-30
Tạp chí: Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, ISSN: 1859-0551
Liên kết:

Bài báo này trình bày một ứng dụng của bộ điều khiển Fuzzy-PID để điều khiển bám quỹ đạo của Delta robot 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ lắp ráp các chi tiết tinh vi đến việc tạo các chuyển động, tạo hình và gia công các biên dạng phức tạp với hiệu suất cao, khả năng chịu tải lớn, v.v... Thuật toán Fuzzy-PID được thiết  kế để điều khiển bám quỹ đạo Delta robot thông qua việc kết hợp thuật điều khiển Fuzzy và PID. Kết quả mô phỏng trên MATLAB/SIMULINK cho thấy đáp ứng của bộ điều khiển đề xuất tốt hơn đáp ứng của bộ điều khiển PID truyền thống, không xảy ra sai số xác lập và vọt lố, cũng như thời gian đáp ứng đạt 0.11 giây.

Các bài báo khác
9 (2020) Trang: 1411-1418
Tạp chí: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
ISBN: 978-604-73-5569-3 (2017) Trang: paper 58
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
 


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...