Bài báo này trình bày bộ điều khiển Fuzzy-PID được ứng dụng để điều khiển bám quỹ đạo Delta robot 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ việc dùng lắp ráp các chi tiết tinh vi cho đến việc tạo các chuyển động phức tạp trong tạo hình, gia công các biên dạng phức tạp với hiêu suất cao, khả năng chịu tải lớn,…. Thuật toán Fuzzy-PID được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo robot này với mục đích kết hợp các ưu điểm của thuật toán Fuzzy và PID. Kết quả mô phỏng với MATLAB/SIMULINK cho thấy rằng đáp ứng của thuật toán đề xuất tốt hơn đáp ứng của bộ điều khiển PID truyền thống.