Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí trong nước 2016
Số tạp chí 9(2016) Trang: 14-18
Tạp chí: Tạp chí Khoa học và Công Nghệ - Đại học Đà Nẵng

Trong nghiên cứu này, tác giả đề xuất phương án điều khiển vận tốc cho hệ động cơ thủy lực. Mô hình điều khiển bao gồm động cơ thủy lực cùng với van thủy lực tuyến tính (hệ servo thủy lực). Việc điều khiển van tỉ lệ được thực hiện thông qua tín hiệu điện áp tương tự từ kit myRIO. Mô hình toán học của hệ thống được xác định từ kỹ thuật nhận dạng hệ thống, thông qua hộp công cụ nhận dạng hệ thống (system identification toolbox) trong Matlab, mô hình hàm truyền phù hợp nhất sẽ được dùng để thiết kế bộ điều khiển. Bộ điều khiển trượt PID (SMC-PID) được sử dụng trên cơ sở gia tăng tốc độ đáp ứng và triệt tiêu độ vọt lố của hệ thống. Kết quả mô phỏng bộ điều khiển sẽ được kiểm chứng lại bằng thực nghiệm để chứng minh sự giống nhau tương đối giữa hai cách thức mô phỏng và thực nghiệm.

Các bài báo khác
Số tạp chí 06(2016) Trang: 52-66
Tạp chí: Nghiên cứu tôn giáo
Số tạp chí Cần Thơ - Nông nghiệp Xanh(2016) Trang: 190-197
Tạp chí: Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn
Số tạp chí 54(2B)(2016) Trang: 26-31
Tạp chí: Khoa học và Công nghệ
Số tạp chí 67(128)(2016) Trang: 27-19
Tạp chí: Giáo dục và Xã hội
Số tạp chí 14(2016) Trang: 3-10
Tạp chí: Nông nghiệp và Phát triển Nông thôn
Số tạp chí 207(2016) Trang: 79-85
Tạp chí: Khoa học kỹ thuật chăn nuôi
Số tạp chí 1(2016) Trang: 362-368
Tạp chí: Kỷ yếu hội thảo câu lạc bộ Khoa học-Công nghệ các trường đại học Kỹ thuật lần thứ 48


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...