Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí trong nước 2022
Số tạp chí -(2022) Trang: 36-45
Tạp chí: Journal of Technical Education Science

In this paper, a terminal sliding control based on a new quasi-sliding mode function is designed to control a liquid level in two tanks interacting system with external disturbance and uncertainty. This system is always in great demand in the chemical industry, petrochemical refining, water treatment, power generation, construction material production, food processing, automatic liquid dispensing and replenishment devices. The terminal sliding mode control (TSMC) schemes not only ensure that the system states arrive at the equilibrium point in a finite time but also offer some attractive properties, such as their fast response and higher precision than traditional sliding mode control. The new quasi-sliding mode function will eliminate high frequency oscillations phenomenon around a sliding surface (also known as chattering) of the sliding mode control. This phenomenon causes instability in the system, the power driver circuits are susceptible to overheating, resulting in damage. Simulation results in MATLAB/Simulink show that the proposed method is suitable to control the liquid level’s position of the two tanks interacting system with without the percent overshoot, the steady state error is eliminated, the settling time is 0.8518(s), the rising time achieves 0.4054(s), and the chattering phenomenon is eliminated.

 
Các bài báo khác
Số tạp chí 2(2022) Trang: 128-130
Tạp chí: Tạp chí Thiết bị Giáo dục
Số tạp chí 11(2022) Trang: 29-38
Tạp chí: Tạp chí Khoa học Trường Đại học Trà Vinh
Số tạp chí 3(2022) Trang: 57-65
Tạp chí: Journal of Measurement, Control, and Automation
Số tạp chí -(2022) Trang: 60-69
Tạp chí: Journal of Military Science and Technology
Số tạp chí 227(2022) Trang: 46-55
Tạp chí: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên
Số tạp chí 1(2022) Trang: 235-245
Tạp chí: International Conference on Investment and Development for Agricultural Markets and Rural Tourism


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...