Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Kỷ yếu hội nghị quốc tế 2017
Số tạp chí ISBN: 978-1-5090-5401-5(2017) Trang: 121-128
Tạp chí: IEEE - ICIST 2017

The techniques of localization and characteristic identification for the object is one of important techniques in reality and its advantages get more and more researching in some different fields currently such as fruits harvesting robots, self-propelled vehicles, vision systems for industrial robots. This research promotes a image processing algorithm to identify characteristics and to estimate the obstacle distance for three wheeled mobile robot. Beside that, this research also give the image processing algorithms that is embedded in raspberry pi module which connects with two cameras. STM32F4-Discovery module that is used to the controller for robot. The experimental results show the flexibility of robot in identification processing part, it is also determine the direction of robot and help robot to avoid the obstacles on the trajectory of the robot. Besides three wheeled mobile robot environmental record information about 30cm-80cm with best viewing angle 63° and the speed of response of about 0.2 m/s.

Các bài báo khác
Số tạp chí (2017) Trang: 73-83
Tạp chí: UHD-CTU Annual economics and business conference, 13-14/1/2017, Can Tho University
Số tạp chí (2017) Trang: 256-275
Tạp chí: THE UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE
Số tạp chí (2017) Trang: 731-737
Tạp chí: 2017 13th International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery
Số tạp chí (2017) Trang: 54-63
Tạp chí: HỘI THẢO QUỐC TẾ VIỆT NAM HỌC LẦN THỨ 3 NĂM 2017, TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHXHNV, HỒ CHÍ MINH, 02/8/2017
Số tạp chí ISSN: 2325-0925(2017) Trang: 313-318
Tạp chí: IEEE - System Science and Engineering (ICSSE), 2017 International Conference on
Số tạp chí Q1(2017) Trang: 351-354
Tạp chí: Hội nghị Vật lý chất rắn và Khoa học Vật liệu toàn quốc lần thứ 10, Huế, tháng 10/2017
Số tạp chí 2017(2017) Trang: 210-222
Tạp chí: International Conference for Young Researchers in Economics and Business, Đà Đẳng
Số tạp chí (2017) Trang: 508-531
Tạp chí: Hội nghị Quốc tế về Phân tích hàm ý thống kê lần thứ 9 năm 2017 tại Belfort, Pháp
Số tạp chí (2017) Trang: 99-102
Tạp chí: 7th International Conference on Information Science and Technology, April 16-19, 2017, Da Nang, Vietnam
Số tạp chí (2017) Trang: 950-961
Tạp chí: VIETNAM’S ECONOMIC DEVELOPMENT IN THE PROCESS OF INTERNATIONAL INTEGRATION
Số tạp chí (2017) Trang: 229-242
Tạp chí: 8th NEU-KKU INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOCIO-ECONOMIC AND ENVIRONMENTAL ISSUES IN DEVELOPMENT
Số tạp chí (2017) Trang: 229-239
Tạp chí: UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE PROCEEDINGS - 2017
Số tạp chí (2017) Trang: 20-32
Tạp chí: UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE PROCEEDINGS - 2017
Số tạp chí (2017) Trang: 180-203
Tác giả: Võ Văn Dứt
Tạp chí: UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE PROCEEDINGS - 2017
Số tạp chí (2017) Trang: 38-63
Tạp chí: Policies and Sustainable Economic Development, University of Economics HCMC, September 28 2017
Số tạp chí (2017) Trang: 500-513
Tạp chí: UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE, JANUARY 13-14, 2017, Can Tho, Vietnam
Số tạp chí (2017) Trang: 161-167
Tạp chí: Proceedings of UHD-CTU Annual Economics and Business conference, ISSN: 2472-9329 (Print) 2472-9319 (Online), Can Tho University, Vietnam
Số tạp chí (2017) Trang: 703-708
Tạp chí: Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2017 IEEE, Tampa, FL, USA, 26-30 March 2017
Số tạp chí 5(2017) Trang: 600-612
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí 5(2017) Trang: 526-538
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí 5(2017) Trang: 270-285
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí 5(2017) Trang: 123-139
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí 5(2017) Trang: 38-52
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí (2017) Trang: 120-125
Tạp chí: The 9th International Conference on Knowledge and Systems Engineering (KSE 2017)

Crossref DOI of CTUJoS


BC thường niên 2018


Con số ấn tượng (VN | EN)


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...