Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Kỷ yếu hội nghị quốc tế 2017
Số tạp chí ISSN: 2325-0925(2017) Trang: 313-318
Tạp chí: IEEE - System Science and Engineering (ICSSE), 2017 International Conference on

This paper proposes a method to optimize the structure of the radial basis function neural network (RBFNN) by using particle swarm optimization (PSO) algorithm. The combination of PSO and RBFNN can overcome the disadvantages of RBF neural network. The PSO algorithm is used to determine the number of hidden neurons, initial weights, center and base widths in RBF neural network. After being optimised, the RBF neural network-based controller is applied in trajectory tracking to control an Omnidirectional Mobile Robot. This is a holonomic robot that can be operated easily in small and narrow spaces, due to flexible rotational and translational movementing, simultaneously and independently. The simulation results in MATLAB Simulink show that PSO-RBF-PD Supervisory controller was better than RBF-PD Supervisory controller.

Các bài báo khác
Số tạp chí (2017) Trang: 73-83
Tạp chí: UHD-CTU Annual economics and business conference, 13-14/1/2017, Can Tho University
Số tạp chí (2017) Trang: 256-275
Tạp chí: THE UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE
Số tạp chí (2017) Trang: 731-737
Tạp chí: 2017 13th International Conference on Natural Computation, Fuzzy Systems and Knowledge Discovery
Số tạp chí (2017) Trang: 54-63
Tạp chí: HỘI THẢO QUỐC TẾ VIỆT NAM HỌC LẦN THỨ 3 NĂM 2017, TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHXHNV, HỒ CHÍ MINH, 02/8/2017
Số tạp chí Q1(2017) Trang: 351-354
Tạp chí: Hội nghị Vật lý chất rắn và Khoa học Vật liệu toàn quốc lần thứ 10, Huế, tháng 10/2017
Số tạp chí 2017(2017) Trang: 210-222
Tạp chí: International Conference for Young Researchers in Economics and Business, Đà Đẳng
Số tạp chí (2017) Trang: 508-531
Tạp chí: Hội nghị Quốc tế về Phân tích hàm ý thống kê lần thứ 9 năm 2017 tại Belfort, Pháp
Số tạp chí (2017) Trang: 99-102
Tạp chí: 7th International Conference on Information Science and Technology, April 16-19, 2017, Da Nang, Vietnam
Số tạp chí (2017) Trang: 950-961
Tạp chí: VIETNAM’S ECONOMIC DEVELOPMENT IN THE PROCESS OF INTERNATIONAL INTEGRATION
Số tạp chí (2017) Trang: 229-242
Tạp chí: 8th NEU-KKU INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOCIO-ECONOMIC AND ENVIRONMENTAL ISSUES IN DEVELOPMENT
Số tạp chí (2017) Trang: 229-239
Tạp chí: UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE PROCEEDINGS - 2017
Số tạp chí (2017) Trang: 20-32
Tạp chí: UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE PROCEEDINGS - 2017
Số tạp chí (2017) Trang: 180-203
Tác giả: Võ Văn Dứt
Tạp chí: UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE PROCEEDINGS - 2017
Số tạp chí (2017) Trang: 38-63
Tạp chí: Policies and Sustainable Economic Development, University of Economics HCMC, September 28 2017
Số tạp chí (2017) Trang: 500-513
Tạp chí: UHD-CTU ANNUAL ECONOMICS AND BUSINESS CONFERENCE, JANUARY 13-14, 2017, Can Tho, Vietnam
Số tạp chí (2017) Trang: 161-167
Tạp chí: Proceedings of UHD-CTU Annual Economics and Business conference, ISSN: 2472-9329 (Print) 2472-9319 (Online), Can Tho University, Vietnam
Số tạp chí (2017) Trang: 703-708
Tạp chí: Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2017 IEEE, Tampa, FL, USA, 26-30 March 2017
Số tạp chí 5(2017) Trang: 600-612
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí 5(2017) Trang: 526-538
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí 5(2017) Trang: 270-285
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí 5(2017) Trang: 123-139
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí 5(2017) Trang: 38-52
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị OpenTESOL lần thứ 5 - Innovation and creativity in teaching and learning foreign languages
Số tạp chí (2017) Trang: 120-125
Tạp chí: The 9th International Conference on Knowledge and Systems Engineering (KSE 2017)

Crossref DOI of CTUJoS


BC thường niên 2018


Con số ấn tượng (VN | EN)


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...