Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Kỷ yếu hội nghị quốc tế 2019
Số tạp chí (2019) Trang: 18-22
Tạp chí: 15th International Conference on Multimedia Information Technology and Applications(MITA2019)

This paper presents the method of using facial expressions based on brain waves to control robot arms. In this study, two facial expressions including raising eyebrows and closing eyes are set to move the robotic arms to the left and right respectively. Facial expressions are recorded by Emotive Epoc device in the form of brain waves then converted into a typical model through a training process with the Emotive Control Epoc software. This model is also used to classify facial expressions into three types including natural faces, closed eyes and raised eyebrows. The results of this classification process are converted and output the coresponding keyboard values. In the case of facial expressions, for example, defected as closed eyes or raised eyebrows, the system will output characters respectively "a" or "b" sending commands to move the robot arms to the left or right. If the facial expression is natural, a command which signals to stop all the movements of the robot arms is operative. Experimental results prove that the average accuracy rate of these two commands is 82.5%.

Các bài báo khác
Số tạp chí (2019) Trang: 186-196
Tạp chí: International Conference on Computer Science, Applied Mathematics and Applications
Số tạp chí (2019) Trang: 346-357
Tạp chí: International Conference on Computer Science, Applied Mathematics and Applications
Số tạp chí (2019) Trang: 1527-1530
Tạp chí: IEEE International Conference On Machine Learning And Applications
Số tạp chí (2019) Trang: 1-7
Tạp chí: 7th International Conference on Euro Asia Civil Engineering Forum 30 September to 2 October 2019, Stuttgart, Germany
Số tạp chí (2019) Trang: 10-23
Tạp chí: The 15th International Conference on Language, Education, Humanities and Innovation 2019, London, 26-27 October
Số tạp chí (2019) Trang: 494-501
Tạp chí: Proc. the 12th Fundamental and Applied IT Research - FAIR'2019
Số tạp chí (2019) Trang: 255
Tạp chí: Văn hóa sông nước Đông Nam Á bảo tồn và phát triển
Số tạp chí (2019) Trang: 337
Tạp chí: Văn hóa sông nước Đông Nam Á bảo tồn và phát triển
Số tạp chí (2019) Trang: 74-85
Tạp chí: 1st International Conference on Innovation of Teacher Education; Đại học Quốc gia Hà Nội, tháng 11/2019
Số tạp chí (2019) Trang: 22-27
Tác giả: Huỳnh Quang Tín
Tạp chí: International Exchange and Planning Workshop on PPB and Farmers's Seed System for Sustainable Development in China and Soueast Asia, Nanning - Guangxi, China 15-18 October 2019
Số tạp chí (2019) Trang: 253-260
Tạp chí: Competency-based learning and teacher education
Số tạp chí (2019) Trang: 19-24
Tạp chí: The 11th International Conference on Knowledge and Systems Engineering (KSE 2019) --- October 24-26, 2019 | Da Nang, Vietnam
Số tạp chí (2019) Trang: 407-409
Tạp chí: 15th International Conference on Multimedia Information Technology and Applications(MITA2019)
Số tạp chí (2019) Trang: 218-229
Tạp chí: International conference on International Learning Instruction and Teacher Education, Ha Noi National University of Education, 14-15th December, 2019
Số tạp chí (2019) Trang: 253-287
Tạp chí: International conference on business and finance 2019, Ho Chi Minh City, 23 August
Số tạp chí (2019) Trang: 602-618
Tạp chí: International Conference on Innovation in Learning and Teacher Education
Số tạp chí 4 ARPA(2019) Trang: 13-25
Tác giả: Nguyễn Văn Thu
Tạp chí: Proceeding of INTERNATIONAL CONFERENCE ON RABBIT PRODUCTION IN TROPICAL CLIMATE
Số tạp chí (2019) Trang: 55-61
Tạp chí: 21st PATTAYA International Conference on Agricultural, Environmental and Biological Sciences (PAEBS-19) - Enviromental Sciences and Engineering, Thailan, 9-10/12/2019
Số tạp chí (2019) Trang: 31-38
Tạp chí: International Symposium on Geographical Science in the Context ò the Fourth Industrial Revolution
Số tạp chí (2019) Trang: 27-33
Tạp chí: The International Conference on Advanced Computing and Applications 2019
Số tạp chí (2019) Trang: 47-50
Tạp chí: International Conference on Engineering and Technology - ICET-19, Singapore, 9-10th April 2019
Số tạp chí (2019) Trang: 51-55
Tạp chí: International Conference on Engineering and Technology - ICET-19, Singapore, 9-10th April 2019
Số tạp chí (2019) Trang: 56-59
Tạp chí: International Conference on Engineering and Technology - ICET-19, Singapore, 9-10th April 2019
Số tạp chí (2019) Trang: 131-136
Tạp chí: The 7th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2018), Da Nang, Vietnam, Nov. 29-30, 2018
Số tạp chí 4 ARPA(2019) Trang: 76-81
Tạp chí: Proceeding of INTERNATIONAL CONFERENCE ON RABBIT PRODUCTION IN TROPICAL CLIMATE


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...