Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
10306 (2017) Trang: 609-619
Tạp chí: Advances in Computational Intelligence, Lecture Notes in Computer Science book series

Homeostatic drive theory is a popular approach for decision-making of robot behavior in social robotic research. It is potentially to be used in social therapies. To increase the involvement of end-users in the robot’s control, we present an end-user interface allowing the therapists to generate homeostatic behavior for NAO robot in social skills training for children. We demonstrate the system by two interactions in which the robot homeostatic behavior is adapted to children’s behavior. The result shows that the system provides a practical solution for therapists to implement interaction scenarios to robot behavior.

Các bài báo khác
(2016) Trang:
Tạp chí: 5th International Symposium on New Frontiers in Human-Robot Interaction, Sheffield, UK, April 2016.
(2015) Trang:
Tạp chí: The 1st international conference on social robots in therapy and education, Almere, The Netherlands, 22-23 October, 2015
(2014) Trang: 555-560
Tạp chí: The 23rd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Edinburgh, UK, 25-29 Aug. 2014
(2014) Trang: 516-521
Tạp chí: The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, 5-10 December 2014
 

Crossref DOI of CTUJoS


BC thường niên 2018


Con số ấn tượng (VN | EN)


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...