Đăng nhập
Tìm kiếm nâng cao
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
(2019) Trang: 14-17
Tạp chí: The15th International Conference on Multimedia Information Technology and Applications (MITA2019)
Liên kết: ISSN 1975-4736

One of the most important issues of the exported fruit is the process of cultivation, harvest and post-harvest. This article presents the computer vision algorithm to locate pineapple eyes and build the cut cure throughout the pineapple eyes to support the automatic cutting systems. The algorithm is implemented and embedded on Raspberry Pi 3 module combines with OpenCV library. First, the pineapple was detected and removed from the technical background based on image segmentation and the border of the object. Next, the determined coordinate pineapple eyes, gathered into groups to define predetermined cut line using Cubic spline curves to automatically pick out pineapple eyes. Experimental results show that the system can recognize, identify cuts correctly and send information to the actuator to conduct subsequent processing steps.

Các bài báo khác
(2017) Trang: 28-33
Tạp chí: 21st International Conference on Mechatronics Technology October 20 – 23, 2017 in Ho Chi Minh City, Vietnam
(2017) Trang: 132-137
Tạp chí: 2017 4th NAFOSTED Conference on Information and Computer Science, 24-25/11/2017, Hà Nội, Việt Nam

Vietnamese | English

Vui lòng chờ...