Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí trong nước 2015
Số tạp chí 12(2015) Trang: 37-41
Tạp chí: Tự động hóa ngày nay - Chuyên san Điều khiển & Tự động hóa
Liên kết:

This paper proposed automatically mobile robot navigation under an eye-to-hand camera configuration using fish-eye camera. One camera was used to provide the global path-planning. The image is captured by the fish-eye camera mounted on the ceiling followed by camera calibration, visual pose detection of targets, obstacle, robot and path planning. The visibility graphs and Dijkstra’s algorithm are used for mobile robot finding shortest way to the target. The other camera mounted on the mobile robot to provide detection of hidden target from the ceiling camera.

Các bài báo khác
Số tạp chí 10(2015) Trang: 33-39
Tạp chí: Nhà nước vfa pháp luật
Số tạp chí số 6(72)(2015) Trang: 39-48
Tạp chí: Tạp chí Khoa học Trường ĐH Sư phạm TP. Hồ Chí Minh
Số tạp chí Số 4 (193) 2015(2015) Trang: 45-51
Tạp chí: Khoa học và kỹ thuật chăn nuôi
Số tạp chí 53(2015) Trang: 115-120
Tạp chí: Journal of Science and Technology
Số tạp chí 53(2015) Trang: 193-198
Tạp chí: Journal of Science and Technology
Số tạp chí 2 (52)(2015) Trang: 56-60
Tạp chí: Tạp chí Thư viện Việt Nam
Số tạp chí 48(109) tháng 3-2015(2015) Trang: 62-65
Tạp chí: Giáo dục & Xã hội
Số tạp chí 353 kỳ 1(3/2015)(2015) Trang: 45-47
Tạp chí: Tạp chí Giáo dục
Số tạp chí 9(2015) Trang: 62-70
Tác giả: Nguyễn Duy Sang
Tạp chí: Tạp chí khoa học
Số tạp chí Số 2(2015) Trang: 120 - 130
Tạp chí: Nghiên cứu Văn học


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...