Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Kỷ yếu hội nghị trong nước 2015
Số tạp chí (2015) Trang: 70-77
Tạp chí: Hội nghị toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hóa VCCA 2015
Liên kết:

Bài báo trình bày một phương pháp thiết kế và điều khiển robot hai bánh tự cân bằng. Việc thiết kế tập trung chính vào việc mô tả phần cứng, xử lý tín hiệu, thuật toán lọc bù và thiết kết bộ điều khiển PID mờ tự hiệu chỉnh thông số. Mục tiêu của bài báo là cân bằng robot đồng thời điều khiển vị trí và góc nghiêng bám theo tín hiệu tham chiếu. Bộ điều khiển được đề nghị gồm hai vòng điều khiển. Vòng điều khiển thứ nhất gồm hai bộ điều khiển PD mờ điều khiển cân bằng robot tại vị trí tham chiếu. Vòng điều khiển thứ hai sử dụng một bộ điều khiển PID tự hiệu chỉnh thông số điều khiển góc xoay của robot. Bộ điều khiển được chạy thời gian thực trên Kit STM32F4 Discovery sử dụng hệ điều hành thời gian thực freeRTOS. Kết quả thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển đề nghị đã hoạt động tốt trên hệ thống nhúng và cho đáp ứng nhanh, cân bằng tốt, ổn định.

Các bài báo khác
Số tạp chí (2015) Trang: 252-260
Tạp chí: Đào tạo và NCKH ở ĐBSCL - Hội nhập và Phát triển bền vững, Trường Đại học Tây Đô, 26/11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 718-724
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị khoa học toàn quốc chăn nuôi thú y
Số tạp chí tháng 4-2015(2015) Trang: 784-789
Tạp chí: Kỹ yếu Hội nghị KH Chăn nuôi Thú y toàn quốc
Số tạp chí tháng 4-2015(2015) Trang: 302-307
Tạp chí: Kỹ yếu Hội nghị KH Chăn nuôi Thú y toàn quốc
Số tạp chí tháng 4-2015(2015) Trang: 224-231
Tạp chí: Kỹ yếu Hội nghị KH Chăn nuôi Thú y toàn quốc
Số tạp chí tháng 4-2015(2015) Trang: 201-209
Tạp chí: Kỹ yếu Hội nghị KH Chăn nuôi Thú y toàn quốc
Số tạp chí (2015) Trang: 577-581
Tạp chí: Hội nghị khoa học toàn quốc Chăn nuôi thú y
Số tạp chí ISBN: 978-604-913-429-6(2015) Trang: 714-719
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ BA VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA – 2015
Số tạp chí ISBN: 978-604-913-429-6(2015) Trang: 747-752
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ BA VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA – 2015
Số tạp chí ISBN: 978-604-913-429-6(2015) Trang: 597-602
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ BA VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA – 2015
Số tạp chí ISBN: 978-604-913-429-6(2015) Trang: 343-347
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ TOÀN QUỐC LẦN THỨ BA VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA – 2015
Số tạp chí (2015) Trang: 243-251
Tạp chí: Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ IV, TP. Hồ Chí Minh ngày 6/11/2015
Số tạp chí 1(2015) Trang: 261-270
Tạp chí: Đào tạo và NCKH ở ĐBSCL - Hội nhập và Phát triển bền vững, Trường Đại học Tây Đô, 26/11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 283-287
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị khoa hoc trẻ 2015 - Đại học Huế, 10/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 275-282
Tạp chí: Kỷ yếu hội nghị khoa hoc trẻ 2015 - Đại học Huế, 10/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 677-685
Tạp chí: Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ IV, TP. Hồ Chí Minh ngày 6/11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 686-692
Tạp chí: Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ IV, TP. Hồ Chí Minh ngày 6/11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 519-524
Tạp chí: Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ IV, TP. Hồ Chí Minh ngày 6/11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 525-529
Tạp chí: Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ IV, TP. Hồ Chí Minh ngày 6/11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 759-763
Tạp chí: Hội nghị Khoa học và Công nghệ toàn quốc về Cơ khí lần thứ IV
Số tạp chí (2015) Trang: 105-115
Tạp chí: Hội thảo khoa học của học viên cao học và nghiên cứu sinh, Đại học Sư phạm TP. Hồ Chí Minh, ngày 09/10/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 806-810
Tạp chí: HỘI NGHỊ KHOA HỌC TOÀN QUỐC VỀ SINH THÁI VÀ TÀI NGUYÊN SINH VẬT LẦN THỨ 6
Số tạp chí (2015) Trang: 502-516
Tạp chí: Chiến lược các ngân hàng Việt Nam trong tiến trình gia nhập cộng đồng kinh tế Asean
Số tạp chí (2015) Trang: 419-435
Tạp chí: Chiến lược các ngân hàng Việt Nam trong tiến trình gia nhập cộng đồng kinh tế Asean
Số tạp chí (2015) Trang: 517-536
Tác giả: Vương Quốc Duy
Tạp chí: CHIẾN LƯỢC CỦA CÁC NGÂN HÀNG VIỆT NAM TRONG TIẾN TRÌNH GIA NHẬP CỘNG ĐỒNG KINH TẾ ASEAN, Đại học Ngân hàng TP Hồ Chí Minh, 25/11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 436-458
Tác giả: Vương Quốc Duy
Tạp chí: CHIẾN LƯỢC CỦA CÁC NGÂN HÀNG VIỆT NAM TRONG TIẾN TRÌNH GIA NHẬP CỘNG ĐỒNG KINH TẾ ASEAN, Đại học Ngân hàng TP Hồ Chí Minh, 25/11/2015


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...