Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Kỷ yếu hội nghị trong nước 2015
Số tạp chí (2015) Trang:
Tạp chí: Hội nghị Toàn quốc lần thứ 3 về Điều khiển và Tự động hóa

Ngày nay, các mô hình xe, máy bay và robot đang ngày càng phổ biến trong nghiên cứu và đào tạo. Các thiết bị này thường được vận hành tự động hoặc điều khiển trực tiếp bởi con người. Nhờ vào sự tiến bộ của công nghệ xử lý hình ảnh, ngày càng nhiều các thiết bị có khả năng ghi nhận cử chỉ tay và chuyển đổi thành các tín hiệu có thể xử lý bằng máy tính. Trong đề tài này, chúng tôi sử dụng Leap Motion, một thiết bị cho phép ghi nhận các cử chỉ tay trong không gian 3 chiều với độ chính xác 0.01 milimet để điều khiển các mô hình trên thông qua cử chỉ tay. Việc sử dụng thiết bị này sẽ tăng cường sự tương tác tự nhiên giữa con người và máy móc. Ngoài ra, nhờ vào ngôn ngữ lập trình đồ họa LabVIEW và ngôn ngữ lập trình mã nguồn mở Arduino giúp cho việc xây dựng các giải thuật điều khiển trở nên đơn giản và nhanh chóng. Kết quả nghiên cứu cho thấy cho thấy tính đúng đắn và tính ổn định cao trong việc điều khiển các mô hình xe, máy bay, và cánh tay robot bằng cử chỉ tay với Leap Motion và LabVIEW.

Các bài báo khác
Số tạp chí (2015) Trang: 388-393
Tạp chí: Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử, Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015)
Số tạp chí (2015) Trang: 159-164
Tạp chí: Hội Thảo Quốc Gia 2015 về Điện Tử, Truyền Thông và Công Nghệ Thông Tin (ECIT 2015)
Số tạp chí (2015) Trang: 107-111
Tạp chí: HỘI THẢO QUỐC GIA 2015 về ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG và CÔNG NGHỆ THÔNG TIN (ECIT 2015), Tp. Hồ Chí Minh, 10-11/12/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 207-220
Tạp chí: Hội thảo quốc gia: Sử dụng hiệu quả phân bón Văn Điển ở Việt Nam . TP HCM này 28/05/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 218-230
Tạp chí: Đào tạo và nghiên cứu khoa học ở đồng bằng sông Cửu Long - Hội nhập và phát triển bền vững
Số tạp chí (2015) Trang: 278-290
Tạp chí: Hội nhập thị trường tài chính ASEAN 2015: Cơ hội và thách thức
Số tạp chí (2015) Trang: 336-346
Tạp chí: Phát triểntriển kinh tế - xã hội ĐBSCL năm 20152015, Khoa Kinh tế - Đại học Cần Thơ ngày 8/12/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 87-101
Tạp chí: Phát triểntriển kinh tế - xã hội ĐBSCL năm 20152015, Khoa Kinh tế - Đại học Cần Thơ ngày 8/12/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 114-124
Tạp chí: Đào tạo và NCKH ở ĐBSCL - Hội nhập và Phát triển bền vững, Trường Đại học Tây Đô, 26/11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 157-174
Tạp chí: Hội thảo quốc gia đất việt nam hiện trạng sử dụng và thách thức
Số tạp chí (2015) Trang: 273
Tạp chí: Internatinal conference " Developing Tourism Resources in the MeKong SuB- Region
Số tạp chí (2015) Trang: 641-648
Tạp chí: Hội nghị Khoa học toàn quốc Chăn nuôi-Thú y
Số tạp chí (2015) Trang: 32-45
Tạp chí: Hội thảo khoa học phát triển Kinh tế Xã hội ĐBSCL năm 2015
Số tạp chí (2015) Trang: 347-363
Tạp chí: Phát triển kinh tế xã hội đồng bằng sông Cửu Long năm 2015
Số tạp chí (2015) Trang: 105-109
Tạp chí: 2015 Second National Foundation for Science and Technology Development (NAFOSTED) Conference on Information and Computer Science - (NICS 2015). September 16-18, 2015, Ho Chi Minh City
Số tạp chí (2015) Trang: 463-480
Tạp chí: Phát triển kinh tế - xã hội ĐBSCL năm 2015, Trường Đại học Cần Thơ, 08/12/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 175-186
Tạp chí: Hội thảo khoa học phát triển kinh tế-xã hội ĐBSCL năm 2015
Số tạp chí (2015) Trang: 20-29
Tạp chí: Hội thảo Khoa học của học viên cao học và nghiên cứu sinh năm học 2015-216, trường ĐH Sư phạm TP. Hồ Chí Minh , ngày 9/10/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 187-200
Tạp chí: Phát triển kinh tế - xã hội đồng bằng sông Cửu Long năm 2015, Khoa Kinh tế tại trường Đại học Cần Thơ, ngày 8/12/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 162-174
Tạp chí: Phát triển kinh tế - xã hội đồng bằng sông Cửu Long năm 2015, Khoa Kinh tế tại trường Đại học Cần Thơ, ngày 8/12/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 246-258
Tạp chí: Chiến lược của các ngân hàng Việt Nam trong tiến trình gia nhập cộng đồng kinh tế ASEAN
Số tạp chí (2015) Trang: 560-566
Tạp chí: Hội thảo Du lịch thế giới lần thứ 3 “Du lịch: sự khác nhau và đa dạng hóa”, địa điểm: Trường Đại học Duy Tân cơ sở Quang Trung, K7/25 Quang Trung, Q. Hải Châu, TP. Đà Nẵng, thời gian: 20-22/11/2015
Số tạp chí (2015) Trang: 510-517
Tác giả: Cao Mỹ Khanh
Tạp chí: Hội thảo Du lịch thế giới lần thứ 3 “Du lịch: sự khác nhau và đa dạng hóa”, địa điểm: Trường Đại học Duy Tân cơ sở Quang Trung, K7/25 Quang Trung, Q. Hải Châu, TP. Đà Nẵng, thời gian: 20-22/11/2015

Crossref DOI of CTUJoS


BC thường niên 2018


Con số ấn tượng (VN | EN)


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...