Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2015
Số tạp chí 126(2015) Trang: 5412-5419
Tạp chí: Optik - International Jounal for Light and Electron Optics
Liên kết:

This paper proposes a new three-dimensional (3D) circle detection algorithm by employing an available two-dimension (2D) circle detector to locate and measure circles in 3D point cloud data (PCD). For 3D PCD collection, a laser-vision-based scanning system was developed and implemented based on the principle of laser-vision triangulation. A direct calibration method was also introduced to calculate the relationship between the image coordinates and the real coordinates in PCD acquisition process. From the obtained 3D PCD, the normal vectors of the scanned surface are calculated. Then, a 2D normal surface image is defined by projecting the 3D PCD along a selected normal vector. The center and radius of 2D circles on the normal surface image are located and measured by applying the 2D circle detection. Next, these center coordinates of detected 2D circles are reverse transformed into 3D PCD coordinates. Finally, the center coordinates, radius, and orientation of 3D circles in the point cloud data are determined. The proposed 3D circle detection method was tested by performing the experiment for locating the center and measuring the radius of circular holes on a sample object. The experimental results showed that the proposed 3D circle detection method and the designed laser-vision-based scanning system can locate and measure circles in the 3D PCD of the scanned object with high accuracy and reliability.

Các bài báo khác
Số tạp chí 50(2015) Trang: 1945-1952
Tạp chí: International Journal of Food Science and Technology
Số tạp chí 79(2015) Trang: 74-81
Tạp chí: Composites Part A: Applied Science and Manufacturing
Số tạp chí 10(1)(2015) Trang: 47-55
Tạp chí: Journal of Electrical Engineering & Technology
Số tạp chí 8(2015) Trang: 1-10
Tạp chí: Asian Journal of Agricultural Extension, Economics & Sociology
Số tạp chí 0(2015) Trang: 1-16
Tác giả: Võ Hồng Tú
Tạp chí: Environment, Development and Sustainability
Số tạp chí 15(2015) Trang:
Tạp chí: Global Journal of Science Frontier Research: D Agriculture and Veterinary
Số tạp chí First Online: 28 December 2015(2015) Trang: 1-15
Tạp chí: Cultural Studies of Science Education
Số tạp chí Vol. 4, No. 09, December(2015) Trang: 156-163
Tạp chí: European Journal of Business and Social Sciences
Số tạp chí Volume 77, Part 3, November 2015,(2015) Trang: Pages 657–669
Tạp chí: Food Research International
Số tạp chí Volume 117, Issue 11, , November 2015(2015) Trang: pages 1700–1713
Tạp chí: European Journal of Lipid Science and Technology
Số tạp chí 10.1021/acs.jnatprod.5b00634(2015) Trang:
Tạp chí: Journal of Natural Product
Số tạp chí DOI: 10.1080/00397911.2015.1112918(2015) Trang:
Tạp chí: Synthetic Communications

CTUJoS indexed by Crossref

Vietnamese | English


BC thường niên 2019


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...