Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2017
Số tạp chí Vol 50(2017) Trang: 15050-15055
Tạp chí: IFAC-PapersOnline

Medical therapy devices need to interact with the patient to achieve a desired clinical result. Therefore, the patient is part of the final therapy system. But during the development and validation phase of medical devices the patient can not be involved in the design process. A replacement for the patient, or rather the body part which interacts with the therapy device, is needed. Simulators can be used to solve this problem. This contribution introduces the concept of a Hardware-In-The-Loop (HIL) simulator which is designed to be usable in a wide range of applications in the field of medical technology. HIL simulators consist of a software model of the simulated process and a physical interface to the therapy device. Actuators are used to influence the states of the physical interface and sensors measure the interaction between the HIL simulator and the therapy device. As a first application, the process of a minimally invasive surgery (MIS) was chosen. Insight to the process of the MIS was elaborated at the example of an arthroscopy. A software model of the knee, representing the operation area, was developed. A prototype was designed and different types of actuators were implemented. An over-actuated design was chosen to ensure a high flexibility. Control oriented models of the used actuators were derived. Finally, different actuator control strategies were developed, implemented and validated successfully.

Các bài báo khác
Số tạp chí 680(2017) Trang: 44-50
Tạp chí: Chemical Physics Letters
Số tạp chí 12 (2)(2017) Trang: 60-72
Tạp chí: PHRANAKHON RAJABHAT RESEARCH JOURNAL (Humanities and Social Sciences)
Số tạp chí 3(2017) Trang: 829-841
Tạp chí: International Journal of Applied and Computational Mathematics
Số tạp chí 118(7/8)(2017) Trang: 354-363
Tạp chí: Information and Learning Science
Số tạp chí 2(8)(2017) Trang: 71-83
Tạp chí: European Journal of Social Sciences Studies
Số tạp chí 0(2017) Trang: 1-20
Tạp chí: COMMUNICATIONS IN STATISTICS-THEORY AND METHODS
Số tạp chí 18(64)(2017) Trang: 1-34
Tạp chí: Journal of Machine Learning Research
Số tạp chí 29 (9)(2017) Trang: Article 165.
Tạp chí: Livestock Research for Rural Development
Số tạp chí 29 (8),(2017) Trang: Article 151.
Tạp chí: Livestock Research for Rural Development
Số tạp chí 29 (8),(2017) Trang: Article 150
Tạp chí: Livestock Research for Rural Development
Số tạp chí 29 (6)(2017) Trang: Article 124
Tạp chí: Livestock Research for Rural Development
Số tạp chí DOI: 10.1111/jai.13521(2017) Trang: 1-8
Tác giả: Đinh Minh Quang
Tạp chí: Journal of Applied Ichthyology
Số tạp chí 34(2017) Trang: 452-458
Tạp chí: Zoologocal Science
Số tạp chí 16(2017) Trang: 822-831
Tác giả: Đinh Minh Quang
Tạp chí: Iranian Journal of Fisheries Sciences
Số tạp chí 27(2017) Trang: 603-610
Tác giả: Đinh Minh Quang
Tạp chí: The Journal of Animal & Plant Sciences
Số tạp chí 5(2017) Trang: 863-870
Tạp chí: International Journal of Advanced Research (IJAR)

CTUJoS indexed by Crossref

Vietnamese | English


BC thường niên 2019


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...