Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2017
Số tạp chí 16(2017) Trang: 325-339
Tạp chí: Journal of Asia Maritime and Fisheries Universities Forum

In this paper, a radial basis function (RBF) neural network is used to estimate the nonlinear functions of sliding mode control that is applied in trajectory tracking to control Omni-directional mobile robot. This is a holonomic robot that can operate easily in small and narrow spaces, due to the ability of flexible rotational and translational moving, simultaneously and independently. In this application, the RBF neural network is considered as an adaptive controller. The weights of the network are modified online due to the feedback from output signals of the plant. The adaptation law is derived using the Lyapunov method so that the stability of the entire system and the convergence of the weight adaptation are guaranteed. The simulation results in MATLAB Simulink show that the proposed algorithm is efficient, the response of the Omni-directional mobile robot in simulation model converge to reach the trajectory without steady-state error, and the setting time is about 0.3±0.001(s).

Các bài báo khác
Số tạp chí Vol.7, Issue 4(2017) Trang: 7-18
Tạp chí: International Journal of Educational Science and Research (IJESR)
Số tạp chí 5 (4)(2017) Trang: 695-709
Tạp chí: Studies in English Language Teaching
Số tạp chí Vol. 7, Issue 4,(2017) Trang: 123-132
Tạp chí: International Journal of Educational Science and Research (IJESR)
Số tạp chí Special Issue November 2017(2017) Trang: 20-30
Tạp chí: Journal of Science and Technology Ubon Ratchathani University
Số tạp chí 71(2017) Trang: 55-61
Tạp chí: Journal of the Taiwan Institute of Chemical Engineers
Số tạp chí DOI https://doi.org/10.1007/978-3-319-69814-4_58(2017) Trang: 607-616
Tạp chí: International Conference on Advanced Engineering Theory and Applications AETA 2017
Số tạp chí 99(2017) Trang: 131–137
Tạp chí: Bulletin of Environmental Contamination and Toxicology
Số tạp chí 7(2017) Trang: 662-667
Tạp chí: Indian Journal of Applied Research
Số tạp chí 2(2017) Trang: 10-14
Tạp chí: International Journal of Food Science and Nutrition
Số tạp chí 7 (12)(2017) Trang: 34-45
Tạp chí: International Journal of Scientific and Research Publications
Số tạp chí Vol. 3, No 3-4(2017) Trang: 38-44
Tác giả: Nguyễn Văn Thu
Tạp chí: Modern Agricultural Science and Technology
Số tạp chí DOI: 10.1080/00036846.2017.1397852(2017) Trang: https://doi.org/10.1080/00036846.2017.1397852 open access
Tạp chí: Applied Economics
Số tạp chí Special issue November(2017) Trang: 123
Tạp chí: Turkish Online Journal of Educational Technology


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...