Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Chờ xuất bản
Tạp chí trong nước 2017
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 20
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Liên kết:

Nghiên cứu này nhằm mục tiêu áp dụng bộ điều khiển trượt sử dụng mạng nơ-ron hàm bán kính cơ sở xuyên tâm cho hệ tay máy ba bậc tự do khớp bản lề. Giải thuật điều khiển trượt đảm bảo tính ổn định của hệ thống điều khiển ngay khi có nhiễu tác động. Nghiên cứu đề xuất phương pháp sử dụng mạng nơ-ron để xấp xỉ các hàm phi tuyến trong mô hình toán. Tính ổn định của giải thuật điều khiển thỏa điều kiện ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng cho thấy tính bền vững của hệ thông khi có tác động nhiễu và đáp ứng vị trí của ba khớp có thời gian xác lập là , không dao động và sai số xác lập bị triệt tiêu.
Key words: Ipomoea batatas (L.) Lam., harvest time, purple sweet potato, tuberous quality, tuberous yield.

Các bài báo khác
Số tạp chí 4(2017) Trang: 89-97
Tạp chí: Phân tích Hóa, Lý và Sinh học
Số tạp chí 81(2017) Trang: 114-120
Tạp chí: Khoa học Công nghệ Nông nghiệp Việt Nam
Số tạp chí 55(5E34)(2017) Trang: 1-5
Tạp chí: Tạp chí Hóa học
Số tạp chí 4(2017) Trang: 29-44
Tạp chí: Tạp chí Khoa học Quản lý và Kinh tế, Trường Đại học Kinh tế, Đại học Huế
Số tạp chí 14 (4b)(2017) Trang: 116-126
Tạp chí: Tạp chí khoa học trường ĐH Sư phạm TP Hồ Chí Minh
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 58
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 38
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 37
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 21
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 19
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...