Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 58
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Bài báo này trình bày bộ điều khiển Fuzzy-PID được ứng dụng để điều khiển bám quỹ đạo Delta robot 3 bậc tự do. Đây là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng, từ việc dùng lắp ráp các chi tiết tinh vi cho đến việc tạo các chuyển động phức tạp trong tạo hình, gia công các biên dạng phức tạp với hiêu suất cao, khả năng chịu tải lớn,…. Thuật toán Fuzzy-PID được thiết kế để điều khiển bám quỹ đạo robot này với mục đích kết hợp các ưu điểm của thuật toán Fuzzy và PID. Kết quả mô phỏng với MATLAB/SIMULINK cho thấy rằng đáp ứng của thuật toán đề xuất tốt hơn đáp ứng của bộ điều khiển PID truyền thống.
Các bài báo khác
Số tạp chí 4(2017) Trang: 153-160
Tạp chí: Phân tích Hóa, Lý và Sinh học
Số tạp chí 4(2017) Trang: 89-97
Tạp chí: Phân tích Hóa, Lý và Sinh học
Số tạp chí 12(2017) Trang: 106-111
Tạp chí: Công Thương
Số tạp chí 12(2017) Trang: 100-102
Tạp chí: Kinh tế và Dự báo
Số tạp chí 81(2017) Trang: 114-120
Tạp chí: Khoa học Công nghệ Nông nghiệp Việt Nam
Số tạp chí 55(5E34)(2017) Trang: 593-597
Tạp chí: Tạp chí Hóa học
Số tạp chí 55(5E34)(2017) Trang: 315-320
Tạp chí: Tạp chí Hóa học
Số tạp chí 55(5E34)(2017) Trang: 90-96
Tạp chí: Tạp chí Hóa học
Số tạp chí 55(5E34)(2017) Trang: 1-5
Tạp chí: Tạp chí Hóa học
Số tạp chí 4(2017) Trang: 29-44
Tạp chí: Tạp chí Khoa học Quản lý và Kinh tế, Trường Đại học Kinh tế, Đại học Huế
Số tạp chí 20(2017) Trang: 99-105
Tạp chí: Nông nghiệp và phát triển nông thôn
Số tạp chí 0866-7144(2017) Trang: 321
Tạp chí: Tạp chí hóa học
Số tạp chí 37(2017) Trang: 73-82
Tạp chí: Phát triển và Hội nhập
Số tạp chí 24(2017) Trang: 83-90
Tạp chí: Tạp chí Khoa học Đại học Đồng Tháp
Số tạp chí 14 (4b)(2017) Trang: 116-126
Tạp chí: Tạp chí khoa học trường ĐH Sư phạm TP Hồ Chí Minh
Số tạp chí 89(2017) Trang:
Tác giả:
A.Corstanje ,
Trịnh Thị Ngọc Gia ,
T.Winchen ,
S.Thoudam ,
S.ter Veen ,
P.Schellart ,
L.Rossetto ,
J.P.Rachen ,
P.Mitra ,
J.R.Hörandel ,
H.Falcke ,
S.Buitink ,
A.Bonardi ,
O.Scholten ,
A.Nelles Tạp chí: Astroparticle Physics
Số tạp chí 28(2017) Trang: 65-68
Tạp chí: Tạp chí khoa học trường Đại học Đồng Tháp
Số tạp chí Số 80(2017) Trang: 59-68
Tạp chí: Tạp chí Khoa học Công nghệ Chăn nuôi
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 38
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 37
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 21
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Số tạp chí 15(1)(2017) Trang: 121-131
Tạp chí: Công nghệ sinh học
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 20
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Số tạp chí ISBN: 978-604-73-5569-3(2017) Trang: paper 19
Tạp chí: TUYỂN TẬP HỘI NGHỊ - TRIỂN LÃM QUỐC TẾ LẦN THỨ 4 VỀ ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA VCCA-2017
Số tạp chí 6(3)(2017) Trang: 69-77
Tạp chí: Agriculture, Forestry and Fisheries Journal
Số tạp chí 5(2017) Trang: 81-87
Tạp chí: Nông nghiệp và Phát triển nông thôn
Số tạp chí 4(66)(2017) Trang: 49-52
Tạp chí: Thư viện Việt Nam
Số tạp chí 55(2017) Trang: 526-567
Tạp chí: Vietnam Journal of Chemistry
Số tạp chí 55(2017) Trang: 156-161
Tạp chí: Tạp chí hóa học
Vietnamese | English
Tạp chí khoa học Trường Đại học Cần Thơtapchidhct@ctu.edu.vn
Chương trình chạy tốt nhất trên trình duyệt IE 9+ & FF 16+, độ phân giải màn hình 1024x768 trở lên
