Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2017
Số tạp chí 14(2017) Trang: 1750021(1-24)
Tạp chí: International Journal of Humanoid Robotics

The use of Robot-Assisted Therapy (RAT) in healthcare interventions has increasingly received research attention. However, a lot of RAT studies are conducted under Wizard of Oz (WoZ) techniques in which the robots are teleoperated or pre-programmed. The trend of RAT is moving towards (partially) autonomous control in which the robot behavior control architecture plays a significant role in creating effective human–robot interaction by engaging and motivating human users into the therapeutic processes. This paper describes the state-of-the-art of the autonomous behavior control architectures currently developed for social robots in healthcare interventions, considering both clinical and exploratory studies. We also present certain requirements that an architecture used in RAT study should acquire, which provide roboticists and therapists an inspiration to orient their designs and implementations on the basis of their targeted RAT applications.

Các bài báo khác
Số tạp chí 8(2017) Trang: 139-155
Tạp chí: Journal of Modern Methods in Numerical Mathematics
Số tạp chí 103(2017) Trang: 1-12
Tạp chí: Centre for ASEAN Studies
Số tạp chí 7(2017) Trang: 32-37
Tạp chí: International Journal of Engineering and Innovative Technology (IJEIT)
Số tạp chí 30(2017) Trang: 04017294-1 - 04017294-9
Tạp chí: Journal of Materials in Civil Engineering
Số tạp chí 11(2017) Trang: 24-32
Tạp chí: Australian Journal of Basic and Applied Sciences
Số tạp chí 4(3)(2017) Trang: 14-24
Tác giả: Dương Văn Học
Tạp chí: European Journal of Economics, Law and Politics
Số tạp chí 13(2017) Trang:
Tạp chí: Journal of Communications Software and Systems (JCOMSS)
Số tạp chí 5(2017) Trang: 140–144
Tạp chí: International Journal of Materials Science and Engineering
Số tạp chí 272(2017) Trang:
Tạp chí: IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Số tạp chí 3(2017) Trang: 412-420
Tạp chí: Imperial Journal of Interdisciplinary Research
Số tạp chí 4(2)(2017) Trang: 1-26
Tạp chí: Journal of English Education and Linguistics Studies


Vietnamese | English






 
 
Vui lòng chờ...