Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Chờ xuất bản
Tạp chí quốc tế 2018
Số tạp chí Volume:9, Issue:11(2018) Trang: 670-683
Tạp chí: Inter. J. of Mechanical Engineering & Technology (IJMET)

The paper’s aim is to combine a radial basis function (RBF) neural network and genetic algorithm in trajectory tracking control of the Omni-directional mobile robot.The radial basis function neural network is considered as an adaptive controller in the adaptive sliding mode control law. This is self-learning, selforganizing, and adaptive, possess fast training speed, and global convergenceneural network.The genetic algorithm is used to optimize the number of neurons in the hidden layer, centers, widths and initial weights of the radial basis function neural network. After optimizing, the radial basis function neural network is online trained by Quasi - Newton algorithm. The simulation results in MATLAB/SIMULINK show that the proposed controller is efficient, the response of the Omni-directional mobile robot in simulation model converge to reach the trajectory with steady-state error is about0.001±0.0005(m) , and the overshoot is about 0.15 ±0.05(%)

Các bài báo khác
Số tạp chí 8 (1&2), July(2018) Trang: 146-156
Tạp chí: International Journal of Education and Psychology in the Community
Số tạp chí 63(2018) Trang: 143-148
Tạp chí: Journal of the Faculty of Agriculture, Kyushu University
Số tạp chí 9(2018) Trang: 47-54
Tạp chí: Journal of Social and Development Sciences
Số tạp chí 18(2018) Trang: 2050-2059
Tạp chí: IEEE Sensors Journal
Số tạp chí 4(11)(2018) Trang: 2311-2316
Tạp chí: Journal of Multidisciplinary Engineering Science Studies
Số tạp chí 5(2018) Trang: 80-84
Tác giả: Nguyễn Ánh Minh
Tạp chí: NTERNATIONAL JOURNAL FOR STUDIES ON CHILDREN, WOMEN, ELDERLY AND DISABLED
Số tạp chí Volume 30 (8),(2018) Trang: Article 143
Tạp chí: Livestock Research for Rural Development
Số tạp chí Volume 8, Issue 3(2018) Trang: 20-26
Tạp chí: International Journal of Scientific and Research Publications
Số tạp chí 77(21)(2018) Trang: 28777-28797
Tạp chí: International Journal of Multimedia Tools and Applications
Số tạp chí 8(2018) Trang: pp 4571–4578 |
Tạp chí: Journal of ELECTRONIC MATERIALS


Vietnamese | English







 
 
Vui lòng chờ...