Đăng nhập
Tìm kiếm nâng cao
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Bài báo - Tạp chí
Vol 11, No 7 (2016) Trang: 4602-4608
Tạp chí: ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences

This paper presents the design and test of an autopilot control system of quadrotor helicopters for collecting aerial
images in agriculture applications. The designed system is built based on the Naza-M Lite flight control system with a GPS
module. A Texas Instruments Stellaris EK-LM4F120XL module is employed as the main control unit for managing the
autopilot mode and other vital functions. This system also includes a ground station playing a key role to transmit/receive
the airplane’s GPS coordinates via RF links. Initial experimental results show that the quadcopter can fly along the planned
flight routes on the Google Maps. The designed quadcopter is equipped with a 5-Mpixels camera capable of taking aerial
photos of rice fields at specified locations. Taken aerial images processed using the Normalised Difference Vegetation
Index (NDVI) technique can provide farmers with information about photosynthesis status of plants. Optimizing
performance of the control system to improve stability and increase flight times of the quadcopter will be the main topic of
our future work. The system is expected to be a suitable solution for taking aerial photography to assess growth and
development status of large-scale rice fields and fruit plantations.

Các bài báo khác
Số 31 (2014) Trang: 1-7
Tải về
9 (2020) Trang: 1072-1080
Tạp chí: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research
(2019) Trang: 131-136
Tạp chí: The 7th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2018), Da Nang, Vietnam, Nov. 29-30, 2018
(2015) Trang: 107-111
Tạp chí: HỘI THẢO QUỐC GIA 2015 về ĐIỆN TỬ, TRUYỀN THÔNG và CÔNG NGHỆ THÔNG TIN (ECIT 2015), Tp. Hồ Chí Minh, 10-11/12/2015
1 (2013) Trang: 108
1 (2013) Trang: 74
Tạp chí: Hội thảo toàn quốc về CNTT năm 2013 – Trường Đại học Cần Thơ

Vietnamese | English

Vui lòng chờ...