Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2018
Số tạp chí Vol.7, No. 4(2018) Trang: 367-373
Tạp chí: Inter. J. of Mechanical Engineering and Robotics Research

This study aims to build the adaptive sliding mode control based on radial basis function neural network, thereby offering online training algorithm allows self-adjusting controller parameters according variation characteristics of nonlinear dynamic. The controller based on radial basis function network structure that is trained online using Quasi-Newton method, this method for quadratic convergernce rate is faster and more precise than the traditional Gradient Descent algorithm. Training algorithm based on radial basis function network to approximate the Hessian matrix of each training period and apply the algorithms Broyden, Fletcher, Goldfarb and Shanno to update weights in the neural network. Testing simulation through MATLAB® and experiment with Omni- directional mobile robots. The process modeling results demonstrate that the RBF trained by BFGS algorithm are fast, reliable, and accurate.

Các bài báo khác
Số tạp chí Volume 2 • Issue 3(2018) Trang: 1000158
Tạp chí: Environ Pollut Climate Change
Số tạp chí 20(2018) Trang: 6325-6335
Tạp chí: JOURNAL OF THE AMERICAN CHEMICAL SOCIETY
Số tạp chí 3(4)(2018) Trang: 104-119
Tạp chí: European Journal of Foreign Language Teaching
Số tạp chí 4(1)(2018) Trang: 136-148
Tạp chí: European Journal of English Language Teaching
Số tạp chí 6(9)(2018) Trang: 157-162
Tạp chí: The International Journal of Humanities and Social Studies
Số tạp chí 6(8)(2018) Trang: 441-447
Tạp chí: The international Journal of Humanities and Social Studies
Số tạp chí 3 (3)(2018) Trang: 110-131
Tạp chí: European Journal of Foreign Language Teaching
Số tạp chí 3 (4)(2018) Trang: 49-64
Tạp chí: European Journal of English Language Teaching
Số tạp chí 1(2018) Trang: 101-115
Tạp chí: Asian Academy of Management Journal
Số tạp chí 7(1)(2018) Trang: 73-90
Tạp chí: The European Journal of Applied Linguistics and TEFL
Số tạp chí 88(2018) Trang: 147–159
Tạp chí: Mathematical Methods of Operations Research
Số tạp chí Vol. 35, No. 5(2018) Trang:
Tạp chí: Asia-Pacific Journal of Operational Research
Số tạp chí 2(2018) Trang: 21-25
Tạp chí: International Journal of Scientific Engineering and Science

CTUJoS indexed by Crossref

Vietnamese | English


BC thường niên 2019


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...