Đăng nhập
 
Tìm kiếm nâng cao
 
Tên bài báo
Tác giả
Năm xuất bản
Tóm tắt
Lĩnh vực
Phân loại
Số tạp chí
 

Bản tin định kỳ
Báo cáo thường niên
Tạp chí khoa học ĐHCT
Tạp chí tiếng anh ĐHCT
Tạp chí trong nước
Tạp chí quốc tế
Kỷ yếu HN trong nước
Kỷ yếu HN quốc tế
Book chapter
Tạp chí quốc tế 2018
Số tạp chí 42(2018) Trang: 569–580
Tạp chí: Autonomous Robots

Gesturing is an important modality in human–robot interaction. Up to date, gestures are often implemented for a specific robot configuration and therefore not easily transferable to other robots. To cope with this issue, we presented a generic method to calculate gestures for social robots. The method was designed to work in two modes to allow the calculation of different types of gestures. In this paper, we present the new developments of the method. We discuss how the two working modes can be combined to generate blended emotional expressions and deictic gestures. In certain situations, it is desirable to express an emotional condition through an ongoing functional behavior. Therefore, we implemented the possibility of modulating a pointing or reaching gesture into an affective gesture by influencing the motion speed and amplitude of the posture. The new implementations were validated on virtual models with different configurations, including those of the robots NAO and Justin.

Các bài báo khác
Số tạp chí Volume 5, 2018(2018) Trang: 211-215
Tạp chí: International Journal for Studies on Children, Women, Elderly And Disabled (IJCWED)
Số tạp chí 25, Issue 17(2018) Trang: 17207–17215
Tạp chí: Environmental Science and Pollution Research
Số tạp chí Vol.30 No.3(2018) Trang: 298-329
Tạp chí: International Journal of Logistics Systems and Management (IJLSM)
Số tạp chí Volume 8, Issue 9(2018) Trang: 415-421
Tạp chí: Intentional Journal of Scientific and Research Publications
Số tạp chí 1(2018) Trang: 1-23
Tác giả: Võ Văn Tài
Tạp chí: Fuzzy Optimization and Decision Making
Số tạp chí 3(4)(2018) Trang: 15-28
Tạp chí: European Journal of English Language Teaching
Số tạp chí 7(2018) Trang: 1-6
Tạp chí: International Journal of Engineering Science and Innovative Technology (IJESIT)
Số tạp chí 19(2018) Trang: 429-433
Tạp chí: Journal of Building Engineering
Số tạp chí 161(2018) Trang: 539-546
Tạp chí: Construction and Building Materials
Số tạp chí Vol. 9, No. 4(2018) Trang: 176-181
Tạp chí: International Journal of Advanced Computer Science and Applications
Số tạp chí Volume 8, Number 3(2018) Trang: 223-228
Tạp chí: International Journal of Machine Learning and Computing
Số tạp chí 51(2018) Trang: 324002
Tạp chí: Journal of Physics D: Applied Physics

CTUJoS indexed by Crossref

Vietnamese | English


BC thường niên 2019


Bản tin ĐHCT


TCKH tiếng Việt


TCKH tiếng Anh

 
 
Vui lòng chờ...